Закройте коммуникационный канал
Этот код от rtiostreamtest.c
обнаруживает ошибки при закрытии коммуникационного канала.
static int closeServer(void) { const int errorOccurred = rtIOStreamClose(streamID); if (errorOccurred == RTIOSTREAM_ERROR) { return errorOccurred; } return RTIOSTREAM_NO_ERROR; }
rtIOStreamOpen
| rtIOStreamRecv
| rtIOStreamSend
| rtiostream_wrapper