Инициализируйте коммуникационный канал
Этот код от rtiostreamtest.c
инициализирует коммуникационный поток и проверяет ошибки.
static int openServer(int rtArgc, void * rtArgv []) { streamID = rtIOStreamOpen(rtArgc, rtArgv); if (streamID == RTIOSTREAM_ERROR) { return streamID; } return RTIOSTREAM_NO_ERROR; }
rtIOStreamClose
| rtIOStreamRecv
| rtIOStreamSend
| rtiostream_wrapper