Загрузите параметры датчика из файла JSON
imuSensor Создайте imuSensor системный объект.
s = imuSensor;
Загрузите файл JSON.
fn = fullfile(matlabroot,'toolbox','shared',... 'positioning','positioningdata','generic.json');
Вот снимок экрана файла JSON с некоторыми свернутыми частями.
Сконфигурируйте объект как датчик с 6 осями.
loadparams(s,fn,'GenericLowCost6Axis')
ss =
imuSensor with properties:
IMUType: 'accel-gyro'
SampleRate: 100
Temperature: 25
Accelerometer: [1×1 accelparams]
Gyroscope: [1×1 gyroparams]
RandomStream: 'Global stream'
Сконфигурируйте объект как датчик с 9 осями.
loadparams(s,fn,'GenericLowCost9Axis')
ss =
imuSensor with properties:
IMUType: 'accel-gyro-mag'
SampleRate: 100
Temperature: 25
MagneticField: [27.5550 -2.4169 -16.0849]
Accelerometer: [1×1 accelparams]
Gyroscope: [1×1 gyroparams]
Magnetometer: [1×1 magparams]
RandomStream: 'Global stream'