loadparams

Загрузите параметры датчика из файла JSON

Синтаксис

Описание

пример

loadparams(sensor,file,PN) конфигурирует imuSensor объект, sensor, совпадать с параметрами в PN часть файла JSON, File.

Примеры

свернуть все

Создайте imuSensor системный объект.

s = imuSensor;

Загрузите файл JSON.

fn = fullfile(matlabroot,'toolbox','shared',...
    'positioning','positioningdata','generic.json');

Вот снимок экрана файла JSON с некоторыми свернутыми частями.

Сконфигурируйте объект как датчик с 6 осями.

loadparams(s,fn,'GenericLowCost6Axis')
s
s = 
  imuSensor with properties:

          IMUType: 'accel-gyro'
       SampleRate: 100
      Temperature: 25
    Accelerometer: [1×1 accelparams]
        Gyroscope: [1×1 gyroparams]
     RandomStream: 'Global stream'

Сконфигурируйте объект как датчик с 9 осями.

loadparams(s,fn,'GenericLowCost9Axis')
s
s = 
  imuSensor with properties:

          IMUType: 'accel-gyro-mag'
       SampleRate: 100
      Temperature: 25
    MagneticField: [27.5550 -2.4169 -16.0849]
    Accelerometer: [1×1 accelparams]
        Gyroscope: [1×1 gyroparams]
     Magnetometer: [1×1 magparams]
     RandomStream: 'Global stream'

Входные параметры

свернуть все

Датчик IMU в виде imuSensor системный объект.

Объектная нотация JavaScript (JSON) файл формата в виде .json файл.

Имя части в файле JSON в виде строки.

Смотрите также

Введенный в R2020a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте