Создайте плоттер покрытия
Создайте театральный график и установите пределы для его осей. Создайте плоттер покрытия с DisplayName установите на 'Sensor Coverage'.
tp = theaterPlot('XLim',[-40 40],'YLim',[-40 40],'ZLim',[-40 40]); covp = coveragePlotter(tp,'DisplayName','Sensor Coverage');
Настройте настройку датчиков, покрытие которых должно быть построено.
sensor = struct('Index',1,'ScanLimits',[-45 45],'FieldOfView',[10;40],... 'LookAngle',-10,'Range',30,'Position',zeros(1,3),'Orientation',zeros(1,3));
Постройте покрытие с помощью plotCoverage функционируйте и и визуализируйте результаты. Темно-синий представляет луч датчика тока и голубой repreents зона охвата.
plotCoverage(covp,sensor) view(70,30)
Создайте театральный график и создайте плоттер покрытия.
tp = theaterPlot('XLim',[-1e7 1e7],'YLim',[-1e7 1e7],'ZLim',[-2e6 1e6]); covp = coveragePlotter(tp,'DisplayName','Sensor Coverage'); view(25,20)
Смоделируйте радар несканирования и растровый радар сканирования.
radarIndex = 1; radar = monostaticRadarSensor(radarIndex,'No Scanning'); RasterIndex = 2; raster = monostaticRadarSensor(RasterIndex,'Raster');
Создайте целевую платформу.
tgt = struct( ... 'PlatformID', 1, ... 'Position', [0 -50e3 -1e3], ... 'Speed', -1e3);
Симулируйте датчики и визуализируйте их шаблон сканирования.
time = 0; timestep = 1; stopTime = 90; while time < stopTime time = time+timestep; radar(tgt,time); raster(tgt,time); % Obtain sensor configuration using coverageConfig. radarcov = coverageConfig(radar); ircov = coverageConfig(raster); % Update plotter plotCoverage(covp,[radarcov,ircov],... [radarIndex, RasterIndex],... {'blue','red'}... ); pause(0.03) end
