Визуализация и аналитика

Мультиобъектные театральные графики, обнаружение и объектные дорожки и метрики дорожки

Используйте theaterPlot построить основную истину, покрытия, обнаружения и дорожки. Получите ошибочные метрики для дорожек с помощью trackErrorMetrics. Анализируйте и сравните производительность мультисистем наблюдения за объектами с помощью trackAssignmentMetrics и trackGOSPAMetric.

Функции

развернуть все

theaterPlotПостройте объекты, обнаружения и дорожки в trackingScenario
coveragePlotterСоздайте плоттер покрытия
detectionPlotterСоздайте плоттер обнаружения
orientationPlotterСоздайте плоттер ориентации
platformPlotterСоздайте плоттер платформы
trackPlotterСоздайте плоттер дорожки
trajectoryPlotterСоздайте плоттер траектории
plotCoverageПостройте набор покрытий в театральном плоттере покрытия
plotDetectionПостройте набор обнаружений в театральном плоттере обнаружения
plotOrientationПостройте набор ориентаций в плоттере ориентации
plotPlatformПостройте набор платформ в плоттере платформы
plotTrackПостройте набор дорожек в театральном плоттере дорожки
plotTrajectoryПостройте набор траекторий в плоттере траектории
findPlotterВозвращаемый массив плоттеров сопоставлен с театральным графиком
clearDataОчистите данные из определенного плоттера театрального графика
clearPlotterDataОчистите данные о плоттере из театрального графика
timescopeОтобразите сигналы временной области
trackAssignmentMetricsОтследите установление, обслуживание и метрики удаления
trackErrorMetricsДефект записи и NEES
trackOSPAMetricОптимальное присвоение подшаблона (OSPA) метрика
trackGOSPAMetricОбобщенное оптимальное присвоение подшаблона (GOSPA) метрика
allanvarОтклонение Аллана
magcalКалибровочные коэффициенты магнитометра

Темы

Сконфигурируйте осциллограф времени объект MATLAB

Настройте timescope свойства и инструменты измерения использования.

Рекомендуемые примеры

Introduction to Tracking Metrics

Введение в отслеживание метрик

При разработке мультисистемы наблюдения за объектами важно разработать метод, чтобы оценить его производительность против доступной основной истины. Эта основная истина обычно доступна от среды симуляции или при помощи методов как экстракция основной истины с помощью руководства или автоматизированной маркировки на записанных данных. Хотя возможно качественно оценить алгоритм отслеживания с помощью инструментов визуализации, подход обычно не масштабируем. Этот пример вводит различные инструменты количественного анализа в Sensor Fusion and Tracking Toolbox™ для оценки производительности средства отслеживания. Вы будете также использовать некоторые общие события как ложные дорожки, подкачки дорожки, с которыми и т.д. сталкиваются при отслеживании нескольких объектов изучить сильные места и ограничения этих инструментов.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте