Преобразуйте от внутреннего параметра до мировых координат
[ карты указывают от 2D внутренней системы (xWorld, yWorld] = intrinsicToWorld(R,xIntrinsic,yIntrinsic)xIntrinsic, yIntrinsic) к 2D мировой системе (xWorld, yWorld) на основе отношения, заданного 2D пространственным объектом привязки R.
Если k th входные координаты (xIntrinsic(k), yIntrinsic(k)), выходят за пределы границ изображений во внутренней системе координат, intrinsicToWorld экстраполирует xWorld(k) и yWorld(k) вне изображения ограничивает в системе мировой координаты.
[ карты указывают от внутренней системы координат до системы мировой координаты с помощью 3-D пространственного объекта привязки xWorld, yWorld, zWorld] = intrinsicToWorld(R,xIntrinsic,yIntrinsic,zIntrinsic)R.