Преобразуйте от мира до внутренних координат
[
карты указывают от 2D мировой системы (xIntrinsic
, yIntrinsic
] = worldToIntrinsic(R
,xWorld
,yWorld
)xWorld
, yWorld
) к 2D внутренней системе (xIntrinsic
, yIntrinsic
) на основе отношения, заданного 2D пространственным объектом привязки R
.
Если k th входные координаты (xWorld
(k), yWorld
(k)), выходят за пределы границ изображений в системе мировой координаты, worldToIntrinsic
экстраполирует xIntrinsic
(k) и yIntrinsic
(k) вне изображения ограничивает во внутренней системе координат.
[
карты указывают от системы мировой координаты до внутренней системы координат с помощью 3-D пространственного объекта привязки xIntrinsic
,yIntrinsic
,zIntrinsic
] = worldToIntrinsic(R
,xWorld
,yWorld
,zWorld
)R
.