Модели

Пример включает эти модели:

Можно использовать эти модели и в симуляции и в генерации кода. Можно использовать open_system команду, чтобы открыть модель Simulink®. Например, используйте эту команду в F28069M, базирующемся контроллер:

open_system('mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312.slx');

Для имен модели, которые можно использовать в различных аппаратных конфигурациях, смотрите Необходимую Аппаратную тему в Сгенерировать Коде и Разверните Модель в раздел Target Hardware.

Необходимый MathWorks® Products

Симулировать модель:

1. Для моделей: mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312 и mcb_open_loop_control_f28069MLaunchPad

2. Для модели: mcb_open_loop_control_f28379d

Сгенерировать код и развернуть модель:

1. Для моделей: mcb_open_loop_control_f28069M_DRV8312 и mcb_open_loop_control_f28069MLaunchPad

2. Для модели: mcb_open_loop_control_f28379d

Предпосылки

1. Обновите моторные параметры в скрипте инициализации модели, сопоставленном с целевыми моделями. Для инструкций смотрите Оценочные Усиления Управления от Моторных Параметров.

2. Для BOOSTXL-DRV8323 используйте эти шаги, чтобы обновить модель:

3. Для BOOSTXL-3PHGANINV используйте эти шаги, чтобы обновить модель:

ПРИМЕЧАНИЕ: При использовании инвертора BOOSTXL-3PHGANINV, гарантируйте, что соответствующая изоляция доступна нижнему слою BOOSTXL-3PHGANINV и плате LAUNCHXL.

Симулируйте модель

Этот пример поддерживает симуляцию. Выполните эти шаги, чтобы симулировать модель.

1. Откройте модель, включенную с этим примером.

2. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы симулировать модель.

3. Нажмите Data Inspector на вкладке Simulation, чтобы просмотреть и анализировать результаты симуляции.

Сгенерируйте код и разверните модель в целевой компьютер

В этом разделе приведены вам команду генерировать код и запускать двигатель при помощи регулирования без обратной связи.

Пример использует хост и целевую модель. Модель хоста является пользовательским интерфейсом к плате оборудования контроллеров. Можно запустить модель хоста на хосте - компьютере. Предпосылка, чтобы использовать модель хоста должна развернуть целевую модель в плату оборудования контроллеров. Модель хоста использует последовательную передачу, чтобы управлять целевой моделью Simulink® и запустить двигатель в управлении с обратной связью.

Необходимое оборудование

Этот пример поддерживает эти аппаратные конфигурации. Используйте целевое имя модели (подсвеченный полужирным), чтобы открыть модель для соответствующей аппаратной конфигурации от командной строки MATLAB®.

Для связей, связанных с предыдущей аппаратной конфигурацией, см. настройку платы управления F28069.

Для связей, связанных с предыдущими аппаратными конфигурациями, см. LAUNCHXL-F28069M и настройки LAUNCHXL-F28379D.

Примечание:

1. Перейдите к этому пути в модели: / Разомкнутый цикл Control/Control_System/VabcCalc/.

2. Обновите усиление Correction_Factor_sinePWM как 20%.

3. Из соображений безопасности регулярно контролируйте вал двигателя, моторную текущую, и моторную температуру.

Сгенерируйте код и запущенную модель, чтобы реализовать регулирование без обратной связи

1. Симулируйте целевую модель и наблюдайте результаты симуляции.

2. Завершите аппаратные связи.

3. Откройте целевую модель для аппаратной конфигурации, которую вы хотите использовать. Если вы хотите изменить настройки аппаратной конфигурации по умолчанию для целевой модели, смотрите Параметры конфигурации Модели.

4. Загрузите пример программы к CPU2 LAUNCHXL-F28379D, например, программа, которая управляет синим CPU2 Во главе с использованием GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx), чтобы гарантировать, что CPU2 по ошибке не сконфигурирован, чтобы использовать периферийные устройства платы, предназначенные в CPU1.

5. Click Build, Deploy & Start на вкладке Hardware, чтобы развернуть целевую модель в оборудование.

ПРИМЕЧАНИЕ: Проигнорируйте предупреждающее сообщение "Многозадачная опция хранилища данных на странице Diagnostics Диалогового окна Параметра конфигурации, не ни один" отображенный советником модели, путем нажатия кнопки Always Ignore. Это - часть намеченного рабочего процесса.

6. Кликните по гиперссылке модели хоста в целевой модели, чтобы открыть связанную модель хоста. Можно также использовать open_system команду, чтобы открыть модель хоста. Например, используйте эту команду в F28069M, базирующемся контроллер:

open_system('mcb_open_loop_control_host_model.slx');

Для получения дополнительной информации о последовательной передаче между хостом и целевыми моделями, смотрите Целевую Хостом Коммуникацию.

7. В маске блока Host Serial Setup модели хоста выберите имя Port.

8. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы запустить модель хоста.

9. Смените положение переключателя Start / Stop Motor к На, чтобы начать запускать двигатель.

10. После того, как двигатель запускается, заметьте, что ADC значит и токи в Осциллографе Времени.

Если двигатель не запускается, смените положение переключателя Start / Stop Motor к Прочь, чтобы остановить двигатель и изменить Ссылочную Скорость в модели хоста. Затем смените положение переключателя Start / Stop Motor к На, чтобы запустить двигатель снова.

Сгенерируйте код и запущенную модель, чтобы калибровать смещение ADC

1. Симулируйте целевую модель и наблюдайте результаты симуляции.

2. Завершите аппаратные связи.

3. Отсоедините моторные провода для трех фаз от аппаратных терминалов платы.

4. Откройте целевую модель для аппаратной конфигурации, которую вы хотите использовать. Если вы хотите изменить настройки аппаратной конфигурации по умолчанию для целевой модели, смотрите Параметры конфигурации Модели.

5. Загрузите пример программы к CPU2 LAUNCHXL-F28379D (например, программа, которая управляет синим LED CPU2 с помощью GPIO31), чтобы гарантировать, что CPU2 по ошибке не сконфигурирован, чтобы использовать периферийные устройства платы, предназначенные в CPU1.

6. Click Build, Deploy & Start на вкладке Hardware, чтобы развернуть целевую модель в оборудование.

ПРИМЕЧАНИЕ: Проигнорируйте предупреждающее сообщение "Многозадачная опция хранилища данных на странице Diagnostics Диалогового окна Параметра конфигурации, не ни один" отображенный советником модели, путем нажатия кнопки Always Ignore. Это - часть намеченного рабочего процесса.

7. Кликните по гиперссылке модели хоста в целевой модели, чтобы открыть связанную модель хоста.

8. В маске блока Host Serial Setup модели хоста выберите имя Port.

9. Нажмите работает на вкладке Simulation, чтобы запустить модель хоста.

10. Заметьте, что ADC значит и токи в Осциллографе Времени. Средние значения количеств ADC являются коррекциями смещения ADC для токов и. Получить средние (средние) значения количеств ADC:

Для примеров Motor Control Blockset обновите вычисленный ADC (или текущий) значение смещения в инверторе. CtSensAOffset и инвертор. Переменные CtSensBOffset в скрипте инициализации модели, соединенном с примером. Для инструкций смотрите Оценочные Усиления Управления от Моторных Параметров.