Вычислите смещения для датчика Холла, квадратурного датчика энкодера и ADC, чтобы точно вычислить положение и текущие значения обратной связи.
Калибровка смещения Холла для двигателя PMSM
Этот пример вычисляет перемещение между ротором прямая ось (d- ось), и положение обнаруживается датчиком Холла.
Квадратурная калибровка смещения энкодера для двигателя PMSM
Этот пример вычисляет перемещение между d- ось ротора и энкодера индексирует импульсное положение, как обнаружено квадратурным датчиком энкодера.
Этот пример использует регулирование без обратной связи (также известный как скалярное управление или управление Вольтами/Гц), чтобы запустить двигатель.