Discrete PI Controller

Реализуйте дискретный ПИ-контроллер

  • Библиотека:
  • Motor Control Blockset / Средства управления / Контроллеры

Описание

Блок Discrete PI Controller выполняет расчет ПИ-контроллера дискретного времени с помощью сигнала ошибки и пропорциональных и интегральных входных параметров усиления. Сигнал ошибки является различием между ссылочным сигналом и измеренной обратной связью. Блок выводит взвешенную сумму входного сигнала ошибки и интеграл входного сигнала ошибки.

Можно настроить Дискретные коэффициенты ПИ-контроллера (Kp и Ki) или вручную или автоматически. Автоматическая настройка требует программного обеспечения Simulink® Control Design™.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Различие между ссылочным сигналом и системой выводится.

Типы данных: single | double | fixed point

Пропорциональное значение усиления, которое можно вычислить или вручную или автоматически.

Типы данных: single | double | fixed point

Интегральный вход усиления, который можно вычислить или вручную или автоматически. Необходимо предварительно умножить интегральное значение усиления на шаг расчета интегратора (Ts) для блока, чтобы выполниться в асинхронных прерываниях.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

Управляющий сигнал, который идентичен ссылочному сигналу.

Типы данных: single | double | fixed point

Введенный в R2020a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте