Документация

Discrete PI Controller with anti-windup and reset

Реализуйте дискретный ПИ-контроллер с антизавершением и сбросьте функциональность

расширьте все на странице

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Контроллеры

Описание

Блок Discrete PI Controller with anti-windup and reset выполняет расчет ПИ-контроллера дискретного времени с помощью сигнала ошибки и пропорциональных и интегральных входных параметров усиления. Сигнал ошибки является различием между ссылочным сигналом и измеренной обратной связью. Блок выводит взвешенную сумму входного сигнала ошибки и интеграл входного сигнала ошибки.

Можно настроить Дискретные коэффициенты ПИ-контроллера (_Kp и _Ki) или вручную или автоматически. Автоматическая настройка требует программного обеспечения Simulink^® Control Design™.

Блок также поддерживает антизаключительную функциональность, которая делает блок выходом, чтобы выполнить размер регистра процессора. Можно сбросить интегратор к начальному условию (_y0).

Порты

Входной параметр

развернуть все

`error` — Изменение системы выводится от ожидаемого значения
скаляр

Различие между ссылочным сигналом и системой выводится.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Kp` — Пропорциональное усиление
скаляр

Пропорциональное значение усиления, которое можно вычислить или вручную или автоматически.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Ki*Ts` — Интегральное усиление предварительно умножается на шаг расчета интегратора
скаляр

Интегральный вход усиления, который можно вычислить или вручную или автоматически. Необходимо предварительно умножить интегральное значение усиления на шаг расчета интегратора (_Ts) для блока, чтобы выполниться в асинхронных прерываниях.

Типы данных: single | double | fixed point

`Reset` — Внешний сигнал сброса
скаляр

Внешний импульс, который сбрасывает блок выход к значению начального выхода от интегратора (_y0).

Типы данных: single | double | fixed point

`_y0` — Значение начального выхода от интегратора
скаляр

Начальное значение интегратора или блока выход после получения импульса сброса.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`y` — ПИ-контроллер выводится
скаляр

Управляющий сигнал, который идентичен ссылочному сигналу.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Upper saturation limit` — Верхний предел для блока выводится
1 (значение по умолчанию) | скаляр

Блок содержит выход в Upper saturation limit каждый раз, когда взвешенная сумма пропорциональных и интегральных действий превышает это значение.

`Lower saturation limit` — Нижний предел для блока выводится
-1 (значение по умолчанию) | скаляр

Блок содержит выход в Lower saturation limit каждый раз, когда взвешенная сумма пропорциональных и интегральных действий понижается это значение.

Смотрите также

Discrete PI Controller

Введенный в R2020a

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте