Запланированное на усиление прогнозирующее управление модели переключается между предопределенной группой контроллеров MPC, скоординированным способом, чтобы управлять нелинейным объектом по широкому спектру условий работы. Используйте этот подход, если одна модель предсказания не может обеспечить соответствующую производительность контроллера. Чтобы реализовать запланированный на усиление MPC, сначала спроектируйте прогнозирующий контроллер модели для каждой рабочей точки, и затем спроектируйте сигнал планирования, который переключает контроллеры во время выполнения. Чтобы уменьшать онлайновое вычислительное усилие, можно также реализовать запланированный на усиление явный MPC в Simulink®. Для получения дополнительной информации смотрите Запланированный на усиление MPC.
mpcmoveMultiple | Вычислите действие MPC управления табличного управления в один момент времени |
mpcmoveopt | Опция установлена для mpcmove функция |
mpcstate | Контроллер MPC состояние |
| Multiple MPC Controllers | Симулируйте переключение между несколькими неявными контроллерами MPC |
| Multiple Explicit MPC Controllers | Симулируйте переключение между несколькими явными контроллерами MPC |
Запланированный на усиление MPC
Управляйте нелинейным объектом по широкому спектру условий работы путем переключения между предопределенной группой контроллеров MPC скоординированным способом.
Запланируйте контроллеры в нескольких рабочих точках
Управляйте нелинейной системой путем разработки нескольких контроллеров MPC для различных условий работы объекта.
Запланированное на усиление MPC управление нелинейным химическим реактором
Управляйте нелинейным химическим реактором с помощью запланированного на усиление прогнозирующего контроллера модели в качестве реакторных переходов от условий работы до другого.
Запланированное на усиление неявное и явное MPC управление системой массового Spring
Реализуйте запланированное на усиление MPC управление нелинейным объектом с помощью блока Multiple MPC Controllers и блока Multiple Explicit MPC Controllers.
Запланированное на усиление MPC управление инвертированным маятником на тележке
Управляйте инвертированным маятником в положении неустойчивого равновесия с помощью запланированного на усиление прогнозирующего контроллера модели.