Запланированный на усиление проект MPC

Запланированное на усиление управление нелинейных объектов путем переключения контроллеров во время выполнения

Запланированное на усиление прогнозирующее управление модели переключается между предопределенной группой контроллеров MPC, скоординированным способом, чтобы управлять нелинейным объектом по широкому спектру условий работы. Используйте этот подход, если одна модель предсказания не может обеспечить соответствующую производительность контроллера. Чтобы реализовать запланированный на усиление MPC, сначала спроектируйте прогнозирующий контроллер модели для каждой рабочей точки, и затем спроектируйте сигнал планирования, который переключает контроллеры во время выполнения. Чтобы уменьшать онлайновое вычислительное усилие, можно также реализовать запланированный на усиление явный MPC в Simulink®. Для получения дополнительной информации смотрите Запланированный на усиление MPC.

Функции

mpcmoveMultipleВычислите действие MPC управления табличного управления в один момент времени
mpcmoveoptОпция установлена для mpcmove функция
mpcstateКонтроллер MPC состояние

Блоки

Multiple MPC ControllersСимулируйте переключение между несколькими неявными контроллерами MPC
Multiple Explicit MPC ControllersСимулируйте переключение между несколькими явными контроллерами MPC

Темы

Запланированные на усиление основы MPC

Запланированный на усиление MPC

Управляйте нелинейным объектом по широкому спектру условий работы путем переключения между предопределенной группой контроллеров MPC скоординированным способом.

Запланируйте контроллеры в нескольких рабочих точках

Управляйте нелинейной системой путем разработки нескольких контроллеров MPC для различных условий работы объекта.

Тематические исследования

Запланированное на усиление MPC управление нелинейным химическим реактором

Управляйте нелинейным химическим реактором с помощью запланированного на усиление прогнозирующего контроллера модели в качестве реакторных переходов от условий работы до другого.

Запланированное на усиление неявное и явное MPC управление системой массового Spring

Реализуйте запланированное на усиление MPC управление нелинейным объектом с помощью блока Multiple MPC Controllers и блока Multiple Explicit MPC Controllers.

Запланированное на усиление MPC управление инвертированным маятником на тележке

Управляйте инвертированным маятником в положении неустойчивого равновесия с помощью запланированного на усиление прогнозирующего контроллера модели.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте