mpcInteriorPointOptions

Создайте набор опции по умолчанию для mpcInteriorPointSolver

Синтаксис

options = mpcInteriorPointOptions

options = mpcInteriorPointOptions(type)

Описание

options = mpcInteriorPointOptions создает структуру опций по умолчанию для mpcInteriorPointSolver, который решает задачу квадратичного программирования (QP) с помощью алгоритма внутренней точки.

пример

options = mpcInteriorPointOptions(type) создает набор опции по умолчанию с помощью заданного типа входных данных. Все действительные опции заданы с помощью этого типа данных.

Примеры

свернуть все

Создайте набор опции по умолчанию для внутренней точки решатель QP

Скрипт Open Live Script

opt = mpcInteriorPointOptions;

Создайте и измените внутреннюю точку по умолчанию набор опции решателя QP

Скрипт Open Live Script

Создайте набор опции по умолчанию.

opt = mpcInteriorPointOptions;

Задайте максимальное количество итераций, позволенных во время расчета.

opt.MaxIterations = 100;

Задайте допуск ограничения для проверки, что оптимальное решение удовлетворяет ограничениям неравенства.

opt.ConstraintTolerance = 1.0e-4;

Создайте набор опции внутренней точки, задающий тип входного параметра

Скрипт Open Live Script

opt = mpcInteriorPointOptions('single');

Входные параметры

свернуть все

`type` — Тип данных входного параметра решателя
`'double'` (значение по умолчанию) | `'single'`

Тип данных входного параметра решателя в виде любого 'double' или 'single'. Этот тип данных используется и в симуляции и в генерации кода. Все действительные опции в наборе опции заданы с помощью этого типа данных и всех действительных входных параметров к mpcInteriorPointSolver должен совпадать с этим типом.

Выходные аргументы

свернуть все

`options` — Опция установлена для `mpcInteriorPointSolver`
структура

Опция установлена для mpcInteriorPointSolver, возвращенный как структура со следующими полями.

Поле	Описание	Значение по умолчанию
`DataType`	Тип данных входного параметра в виде любого `'double'` или `'single'`. Этот тип данных используется и в симуляции и в генерации кода, и все действительные входные параметры к функции решателя должны совпадать с этим типом.	`'double'`
`MaxIterations`	Максимальное количество итераций позволило при вычислении решения QP в виде положительного целого числа.	50
`ConstraintTolerance`	Допуск раньше проверял, что ограничениям равенства и ограничениям неравенства удовлетворяет оптимальное решение в виде положительной скалярной величины. Больший `ConstraintTolerance` значение допускает большие нарушения ограничений.	`1e-6`
`OptimalityTolerance`	Допуск завершения к оптимальности первого порядка (KKT двойная невязка) в виде положительной скалярной величины. Увеличение этого значения ослабляет условие для проверки оптимальности.	`1e-6`
`ComplementarityTolerance`	Допуск завершения к оптимальности первого порядка (средняя невязка взаимозависимости KKT) в виде положительной скалярной величины. Увеличение этого значения улучшает робастность при уменьшении этой точности повышений стоимости.	`1e-8`
`StepTolerance`	Допуск завершения к переменным решения в виде положительной скалярной величины.	`1e-8`
`IntegrityChecks`	Индикатор того, выполняются ли проверки целостности на данных о входном параметре функции решателя в виде логического значения. Если `IntegrityChecks` `true`, затем проверки целостности выполняются, и отображены диагностические сообщения. Используйте `false` для генерации кода только.	`true`

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Указания и ограничения по применению:

Можно использовать mpInteriorPointSolver как решатель QP общего назначения, который поддерживает генерацию кода. Чтобы задать опции решателя, используйте mpcInteriorPointOptions. Создайте функциональный myCode это использует mpInteriorPointSolver и mpcInteriorPointOptions.
```
function [out1,out2] = myCode(in1,in2)
%#codegen
...
options = mpcInteriorPointOptions;
[x,exitflag] = mpcInteriorPointSolver(H,f,A,b,Aeq,Beq,x0,options);
...
```
Сгенерируйте код С с MATLAB^® Coder™.
```
func = 'myCode';
cfg = coder.config('mex'); % or 'lib', 'dll'
codegen('-config',cfg,func,'-o',func);
```
Для генерации кода используйте ту же точность во всех действительных входных параметрах, включая опции. Сконфигурируйте точность как 'double' или 'single' использование mpcInteriorPointOptions.

Смотрите также

mpcInteriorPointSolver

Документация

mpcInteriorPointOptions

Синтаксис

Описание

Примеры

Создайте набор опции по умолчанию для внутренней точки решатель QP

Создайте и измените внутреннюю точку по умолчанию набор опции решателя QP

Создайте набор опции внутренней точки, задающий тип входного параметра

Входные параметры

`type` — Тип данных входного параметра решателя
`'double'` (значение по умолчанию) | `'single'`

Выходные аргументы

`options` — Опция установлена для `mpcInteriorPointSolver`
структура

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2020a

Документация Model Predictive Control Toolbox

Поддержка

Документация

mpcInteriorPointOptions

Синтаксис

Описание

Примеры

Создайте набор опции по умолчанию для внутренней точки решатель QP

Создайте и измените внутреннюю точку по умолчанию набор опции решателя QP

Создайте набор опции внутренней точки, задающий тип входного параметра

Входные параметры

type — Тип данных входного параметра решателя 'double' (значение по умолчанию) | 'single'

Выходные аргументы

options — Опция установлена для mpcInteriorPointSolver структура

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2020a

Документация Model Predictive Control Toolbox

Поддержка

`type` — Тип данных входного параметра решателя
`'double'` (значение по умолчанию) | `'single'`

`options` — Опция установлена для `mpcInteriorPointSolver`
структура

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.