exportOccupancyMap3D

Импортируйте файл дерева октантов как 3D карту заполнения

Описание

exportOccupancyMap3D(map3D,filename) сериализирует 3D карту заполнения, map3D, или в дерево октантов или в файл двоичного дерева (.ot/bt) заданный в расположении файла и имени, filename

Входные параметры

свернуть все

3-D карта заполнения в виде occupancyMap3D объект.

Абсолютный или относительный путь к файлу дерева октантов (.ot/bt) в виде строкового скаляра или вектора символов.

Пример: "path/to/file/map.ot"

Типы данных: char | string

Смотрите также

Классы

Функции

Введенный в R2020a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте