setOccupancy

Установите вероятность заполнения местоположений

Описание

setOccupancy(map3D,xyz,occval) присваивает значения заполнения каждому, задал xyz координата в 3-D карте заполнения.

Входные параметры

свернуть все

3-D карта заполнения в виде occupancyMap3D объект.

Мировые координаты в виде n-by-3 матрица [x y z] точки, где n является количеством мировых координат.

Значения заполнения вероятности в виде скаляра или вектор-столбца с той же длиной как xyz. Скалярный вход применяется ко всем координатам в xyz.

Значения близко к 0 представляют уверенность, что ячейка не занята и не без препятствий.

Смотрите также

Классы

Функции

Введенный в R2019b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте