show

Покажите карту заполнения

Синтаксис

axes = show(map3D)

show(map3D,"Parent",parent)

Описание

axes = show(map3D) отображает карту заполнения, map3D, в текущей системе координат, с метками осей, представляющими мировые координаты.

Функция отображает 3-D среду с помощью 3-D вокселей в областях со значениями заполнения, больше, чем OccupiedThreshold значение свойства задано в map3D. Цвет 3-D графика строго основан на высоте.

show(map3D,"Parent",parent) отображает карту заполнения в указателе осей, заданном parent.

Входные параметры

свернуть все

`map3D` — 3-D карта заполнения
`occupancyMap3D` объект

3-D карта заполнения в виде occupancyMap3D объект.

`parent` — Оси раньше строили карту
`Axes` возразите | `UIAxes` объект

Оси раньше строили карту в виде любого Axes или UIAxes объект. Смотрите axes или uiaxes.

Выходные аргументы

свернуть все

`axes` — Оси обрабатывают для карты
`Axes` возразите | `UIAxes` объект

Оси обрабатывают для карты, возвращенной как любой Axes или UIAxesобъект. Смотрите axes или uiaxes.

Смотрите также

Классы

lidarSLAM | occupancyMap | occupancyMap3D

Функции

insertPointCloud | setOccupancy | show

Введенный в R2019b

Документация Navigation Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация