importOccupancyMap3D

Импортируйте файл дерева октантов как 3D карту заполнения

Описание

map3D = importatOccupancyMap3D(mapPath) импортирует файл дерева октантов (.ot/bt) заданный в относительном или абсолютном пути к файлу, mapPath

Входные параметры

свернуть все

Абсолютный или относительный путь к файлу дерева октантов (.ot/bt) в виде строкового скаляра или вектора символов.

Пример: "path/to/file/map.ot"

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

3-D карта заполнения в виде occupancyMap3D объект.

Смотрите также

Классы

Функции

Введенный в R2020a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте