checkOccupancy

Проверяйте, свободны ли местоположения или заняты

Описание

iOccval = checkOccupancy(map3D,xyz) возвращает массив значений заполнения, заданных в местоположениях xyz с помощью OccupiedThreshold и FreeThreshold свойства входа occupancyMap3D объект. Каждая строка является отдельным местоположением xyz в карте, чтобы проверять заполнение. Значения заполнения могут быть без препятствий (0), занятый (1), или неизвестный (–1).

Входные параметры

свернуть все

3-D карта заполнения в виде occupancyMap3D объект.

Мировые координаты в виде n-by-3 матрица [x y z] точки, где n является количеством мировых координат.

Выходные аргументы

свернуть все

Интерпретированные значения заполнения, возвращенные как вектор-столбец с той же длиной как xyz.

Значения заполнения могут быть без препятствий (0), занятый (1), или неизвестный (–1). Эти значения определяются из фактических значений вероятности и OccupiedThreshold и FreeThreshold свойства map3D объект.

Смотрите также

Классы

Функции

Введенный в R2019b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте