updateOccupancy

Обновите вероятность заполнения в местоположениях

Описание

updateOccupancy(map3D,xyz,obs) вероятностно интегрирует значения наблюдения, obs, каждому задал xyz координата в occupancyMap3D объект, map3D.

Входные параметры

свернуть все

3-D карта заполнения в виде occupancyMap3D объект.

Мировые координаты в виде n-by-3 матрица [x y z] точки, где n является количеством мировых координат.

Значения наблюдения вероятности в виде числового или логического скаляра, или как n-by-1 вектор-столбец с тем же размером как xyz.

obs значения могут быть от 0 до 1, но если obs логический массив, функция использует значения наблюдения по умолчанию 0,7 (true) и 0.4 (false). Если obs числовой или логический скаляр, значение применяется ко всем координатам в xyz.

Смотрите также

Классы

Функции

Введенный в R2019b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте