Сферические базисные векторы являются локальным набором базисных векторов, которые указывают вдоль радиальных и угловых направлений на любую точку на пробеле.
Сферические базисные векторы в точке (az,el) может быть выражен в терминах Декартовых единичных векторов
Этот набор базисных векторов может быть выведен из локального Декартова основания двумя последовательными вращениями: сначала путем вращения Декартовых векторов вокруг y - оси отрицательным углом вертикального изменения, -el, сопровождаемым вращением вокруг z - ось углом азимута, az. Символически, мы можем записать
Следующий рисунок показывает отношение между сферическим основанием и локальными Декартовыми единичными векторами.