MUSIC Spectrum

MUSIC 2D пространственное средство оценки спектра

  • Библиотека:
  • Phased Array System Toolbox / Направление Прибытия

Описание

Блок MUSIC Spectrum использует Несколько Классификация Сигнала (MUSIC) алгоритм, чтобы оценить пространственный спектр входящих узкополосных сигналов. Блок опционально вычисляет направление прибытия конкретного количества сигналов путем нахождения peaks спектра.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Полученный сигнал в виде M-by-N матрица с комплексным знаком. Количество M является длиной сигнала, количеством демонстрационных значений, содержавшихся в сигнале. Количество N является количеством элементов датчика в массиве.

Размер первой размерности входной матрицы может варьироваться, чтобы симулировать изменяющуюся длину сигнала. Изменение размера может произойти, например, в случае импульсного сигнала с переменной импульсной частотой повторения.

Типы данных: double
Поддержка комплексного числа: Да

Вывод

развернуть все

2D MUSIC пространственный спектр, возвращенный как неотрицательное, возвратился как P с действительным знаком-by-Q матрица. Каждая запись представляет величину предполагаемого MUSIC пространственный спектр. Каждая запись соответствует углу, заданному параметрами Elevation scan angles (deg) и Azimuth scan angles (deg). P равняется длине вектора, заданного в Azimuth scan angles (deg), и Q равняется длине вектора, заданного в Elevation scan angles (deg).

Типы данных: double

Направления прибытия сигналов, возвращенных как 2 с действительным знаком L матрицей. L является количеством сигналов, заданных параметром Number of signals. Направление угла падения задано азимутом и углами вертикального изменения источника относительно системы локальной координаты массивов. Первая строка матрицы содержит углы азимута, и вторая строка содержит углы вертикального изменения. Если объект не может идентифицировать peaks в спектре, он возвратит NaN. Угловые модули в градусах.

Зависимости

Выберите параметр Enable DOA output, чтобы включить этот выходной порт.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

Основная вкладка

Скорость распространения сигнала в виде положительной скалярной величины с действительным знаком. Значением по умолчанию скорости света является значение, возвращенное physconst('LightSpeed'). Модули исчисляются в метрах в секунду.

Пример: 3e8

Типы данных: double

Система рабочая частота в виде положительной скалярной величины. Модули находятся в Гц.

Выберите этот параметр, чтобы использовать прямое обратное усреднение, чтобы оценить ковариационную матрицу для сенсорных матриц с сопряженной симметричной структурой коллектора массивов.

Углы сканирования азимута в виде вектора-строки с действительным знаком. Угловые значения должны находиться между-180 ° и 180 °, включительно, и заданный в порядке возрастания. Угловые модули в градусах.

Углы сканирования вертикального изменения в виде скалярного или вектора-строки с действительным знаком. Угловые значения должны находиться между-90 ° и 90 °, включительно, и заданный в порядке возрастания. Угловые модули в градусах.

Выберите этот параметр, чтобы вывести направления прибытия (DOA) сигналов через выходной порт Ang.

Задайте ожидаемое количество сигналов для оценки DOA как положительное скалярное целое число.

Блокируйте симуляцию в виде Interpreted Execution или Code Generation. Если вы хотите, чтобы ваш блок использовал интерпретатор MATLAB®, выбрал Interpreted Execution. Если вы хотите, чтобы ваш блок запустился как скомпилированный код, выбрал Code Generation. Скомпилированный код требует, чтобы время скомпилировало, но обычно запускается быстрее.

Интерпретированное выполнение полезно, когда вы разрабатываете и настраиваете модель. Блок запускает базовую Систему object™ в MATLAB. Можно изменить и выполнить модель быстро. Когда вы удовлетворены своими результатами, можно затем запустить блок с помощью Code Generation. Долгие симуляции, запущенные быстрее со сгенерированным кодом, чем в интерпретированном выполнении. Можно запустить повторенное выполнение без перекомпиляции, но если вы изменяете какие-либо параметры блоков, затем блок автоматически перекомпилировал перед выполнением.

Эта таблица показывает, как параметр Simulate using влияет на полное поведение симуляции.

Когда модель Simulink® находится в Accelerator режим, блочный режим, заданный с помощью Simulate using, заменяет режим симуляции.

Ускоряющие режимы

Блокируйте симуляциюПоведение симуляции
NormalAcceleratorRapid Accelerator
Interpreted ExecutionБлок выполняет использование интерпретатора MATLAB.Блок выполняет использование интерпретатора MATLAB.Создает независимый исполняемый файл из модели.
Code GenerationБлок скомпилирован.Все блоки в модели скомпилированы.

Для получения дополнительной информации смотрите Выбор Simulation Mode (Simulink).

Вкладка сенсорной матрицы

Метод, чтобы задать массив в виде Array (no subarrays) или MATLAB expression.

  • Array (no subarrays) — используйте параметры блоков, чтобы задать массив.

  • MATLAB expression — создайте массив с помощью выражения MATLAB.

Выражение MATLAB раньше создавало массив в виде допустимого Системного объекта Phased Array System Toolbox массивов.

Пример: phased.URA('Size',[5,3])

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Specify sensor array as на MATLAB expression.

Параметры элемента

Антенна или микрофон вводят в виде одного из следующего:

  • Isotropic Antenna

  • Cosine Antenna

  • Custom Antenna

  • Omni Microphone

  • Custom Microphone

Задайте операционный частотный диапазон антенны или элемента микрофона как 1 2 вектор-строка в форме [LowerBound,UpperBound]. Элемент не имеет никакого ответа вне этого частотного диапазона. Единицы частоты находятся в Гц.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Isotropic Antenna, Cosine Antenna, или Omni Microphone.

Задайте частоты, на которых можно установить антенну и частотные характеристики микрофона как 1 L вектором-строкой из увеличения действительных значений. Элемент антенны или микрофона не имеет никакого ответа вне частотного диапазона, заданного минимальными и максимальными элементами этого вектора. Единицы частоты находятся в Гц.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna или Custom Microphone. Используйте Frequency responses (dB), чтобы установить ответы на этих частотах.

Установите этот флажок, чтобы экранировать заднего ответа элемента. Когда назад экранированный, ответы под всеми углами азимута вне ±90 ° от разворота обнуляются. Поперечное направление задано как угол азимута на 0 ° и угол вертикального изменения на 0 °.

Зависимости

Чтобы включить этот флажок, установите Element type на Isotropic Antenna или Omni Microphone.

Задайте экспоненты шаблона косинуса как неотрицательный скаляр или с действительным знаком 1 2 матрица неотрицательных значений. Когда Exponent of cosine pattern является вектором 1 на 2, первым элементом является экспонента в направлении азимута, и вторым элементом является экспонента в направлении вертикального изменения. Когда вы устанавливаете этот параметр на скаляр, и направление азимута и шаблоны направляющего косинуса вертикального изменения повышены до той же степени.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Cosine Antenna.

Частотная характеристика пользовательской антенны или пользовательского микрофона для частот задана параметром Operating frequency vector (Hz). Размерности Frequency responses (dB) должны совпадать с размерностями вектора, заданного параметром Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna или Custom Microphone.

Система координат пользовательского шаблона антенны, заданного az-el или phi-theta. Когда вы задаете az-el, используйте Azimuth angles (deg) и параметры Elevations angles (deg), чтобы задать координаты точек шаблона. Когда вы задаете phi-theta, используйте Phi angles (deg) и параметры Theta angles (deg), чтобы задать координаты точек шаблона.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna.

Задайте углы азимута, под которыми можно вычислить диаграмму направленности антенн как 1 P вектором-строкой. P должен быть больше 2. Углы азимута должны находиться между-180 ° и 180 °, включительно, и быть в строго увеличивающемся порядке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type на Custom Antenna и параметр Input Pattern Coordinate System к az-el.

Задайте углы вертикального изменения, под которыми можно вычислить диаграмму направленности как 1 Q вектором. Q должен быть больше 2. Угловые модули в градусах. Углы вертикального изменения должны находиться между-90 ° и 90 °, включительно, и быть в строго увеличивающемся порядке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type на Custom Antenna и параметр Input Pattern Coordinate System к az-el.

Углы Phi точек, в которых можно задать диаграмму направленности антенн, задайте как 1 с действительным знаком P вектором-строкой. P должен быть больше 2. Угловые модули в градусах. Углы Phi должны находиться между 0 ° и 360 ° и быть в строго увеличивающемся порядке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type на Custom Antenna и параметр Input Pattern Coordinate System к phi-theta.

Углы теты точек, в которых можно задать диаграмму направленности антенн, задайте как 1 с действительным знаком Q вектором-строкой. Q должен быть больше 2. Угловые модули в градусах. Углы теты должны находиться между 0 ° и 360 ° и быть в строго увеличивающемся порядке.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите параметр Element type на Custom Antenna и параметр Input Pattern Coordinate System к phi-theta.

Величина объединенной диаграммы направленности антенн в виде Q-by-P матрица или Q-by-P-by-L массив.

  • Когда параметр Input Pattern Coordinate System устанавливается на az-el, Q равняется длине вектора, заданного параметром Elevation angles (deg), и P равняется длине вектора, заданного параметром Azimuth angles (deg).

  • Когда параметр Input Pattern Coordinate System устанавливается на phi-theta, Q равняется длине вектора, заданного параметром Theta Angles (deg), и P равняется длине вектора, заданного параметром Phi Angles (deg).

Количество L равняется длине Operating frequency vector (Hz).

  • Если этим параметром является Q-by-P матрица, тот же шаблон применяется ко всем частотам, заданным в параметре Operating frequency vector (Hz).

  • Если значением является Q-by-P-by-L массив, каждый Q-by-P страница массива задает шаблон для соответствующей частоты, заданной в параметре Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna.

Фаза объединенной диаграммы направленности антенн в виде Q-by-P матрица или Q-by-P-by-L массив.

  • Когда параметр Input Pattern Coordinate System устанавливается на az-el, Q равняется длине вектора, заданного параметром Elevation angles (deg), и P равняется длине вектора, заданного параметром Azimuth angles (deg).

  • Когда параметр Input Pattern Coordinate System устанавливается на phi-theta, Q равняется длине вектора, заданного параметром Theta Angles (deg), и P равняется длине вектора, заданного параметром Phi Angles (deg).

Количество L равняется длине Operating frequency vector (Hz).

  • Если этим параметром является Q-by-P матрица, тот же шаблон применяется ко всем частотам, заданным в параметре Operating frequency vector (Hz).

  • Если значением является Q-by-P-by-L массив, каждый Q-by-P страница массива задает шаблон для соответствующей частоты, заданной в Operating frequency vector (

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna.

Установите этот флажок, чтобы вращать шаблон элемента антенны, чтобы выровняться с нормальным массивом. Если не выбранный, шаблон элемента не вращается.

Когда антенна используется в антенной решетке, и параметром Input Pattern Coordinate System является az-el, установка этого флажка вращает шаблон так, чтобы x - ось системы координат элемента указала вдоль нормального массива. Выбор использует шаблон элемента без вращения.

Когда антенна используется в антенной решетке, и Input Pattern Coordinate System установлен в phi-theta, установка этого флажка вращает шаблон так, чтобы z - ось системы координат элемента указала вдоль нормального массива.

Используйте параметр в сочетании с параметром Array normal URA и UCA массивы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Antenna.

Полярные частоты ответа микрофона шаблона в виде действительного скаляра или с действительным знаком, 1 L вектором. Частоты ответа лежат в частотном диапазоне, заданном вектором Operating frequency vector (Hz).

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите набор Element type на Custom Microphone.

Задайте полярные углы ответа шаблона как 1 P вектором. Углы измеряются от центральной оси погрузки микрофона и должны быть между-180 ° и 180 °, включительно.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Microphone.

Задайте величину пользовательского элемента микрофона полярные шаблоны как L-by-P матрица. L является количеством частот, заданных в Polar pattern frequencies (Hz). P является количеством углов, заданных в Polar pattern angles (deg). Каждая строка матрицы представляет величину полярного шаблона, измеренного на соответствующей частоте, заданной в Polar pattern frequencies (Hz) и всех углах, заданных в Polar pattern angles (deg). Шаблон измеряется в плоскости азимута. В плоскости азимута угол вертикального изменения составляет 0 °, и центральная ось погрузки является азимутом степеней на 0 ° и вертикальным изменением степеней на 0 °. Полярный шаблон симметричен вокруг центральной оси. Можно создать шаблон ответа микрофона в трехмерном пространстве от полярного шаблона.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Element type на Custom Microphone.

Параметры массива

Геометрия массивов в виде одного из

  • ULA — Универсальная линейная матрица

  • URA — Универсальный прямоугольный массив

  • UCA — Универсальный круговой массив

  • Conformal Array — произвольные положения элемента

Количество элементов массива для ULA или массивов UCA в виде целого числа, больше, чем или равный 2.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на ULA или UCA.

Разрядка между смежными элементами массива:

  • ULA — задайте интервал между двумя смежными элементами в массиве как положительная скалярная величина.

  • URA — задайте интервал как положительную скалярную величину или вектор 1 на 2 положительных значений. Если Element spacing (m) является скаляром, интервалы строки и столбца равны. Если Element spacing (m) является вектором, вектор имеет форму [SpacingBetweenArrayRows,SpacingBetweenArrayColumns].

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на ULA или URA.

Линейное направление оси ULA в виде yX, или z. Все элементы массива ULA расположены равными интервалами вдоль этой оси в системе координат локального массива.

Зависимости

  • Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на ULA.

  • Этот параметр также включен, когда блок только поддерживает массивы ULA.

Размерности массива URA в виде положительного целого числа или вектора 1 на 2 положительных целых чисел.

  • Если Array size является вектором 1 на 2, вектор имеет форму [NumberOfArrayRows,NumberOfArrayColumns].

  • Если Array size является целым числом, массив имеет то же число элементов в каждой строке и столбце.

Для URA элементы массива индексируются сверху донизу вдоль крайнего левого столбца массивов и продолжаются к следующим столбцам слева направо. В этом рисунке, значении Array size [3,2] создает массив, имеющий три строки и два столбца.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на URA.

Решетка положений элемента URA в виде Rectangular или Triangular.

  • Rectangular — Выравнивает все элементы последовательно и направления столбца.

  • Triangular — Переключает элементы ровной строки прямоугольной решетки к положительному направлению оси строки. Смещение является половиной интервала элемента по измерению строки.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на URA.

Массив нормальное направление в виде xY, или z.

Элементы плоских массивов лежат в плоскости, ортогональной к выбранному массиву нормальное направление. Направления опорного направления элемента указывают вдоль массива нормальное направление.

Массив нормальное значение параметровПоложения элемента и направления опорного направления
xЭлементы массива лежат в yz - плоскость. Все векторы опорного направления элемента указывают вдоль x - ось.
yЭлементы массива лежат в zx - плоскость. Все векторы опорного направления элемента указывают вдоль y - ось.
zЭлементы массива лежат в xy - плоскость. Все векторы опорного направления элемента указывают вдоль z - ось.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на URA или UCA.

Радиус массива UCA в виде положительной скалярной величины.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на UCA.

Положения элементов в конформном массиве в виде 3 N матрицей действительных значений, где N является числом элементов в конформном массиве. Каждый столбец этой матрицы представляет положение [x;y;z]из элемента массива в системе локальной координаты массивов. Источником системы локальной координаты является (0,0,0). Модули исчисляются в метрах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр устанавливает Geometry на Conformal Array.

Типы данных: double

Направление векторов нормали элемента в конформном массиве в виде 2 1 вектор-столбца или 2 N матрицей. N указывает на число элементов в массиве. Если значение параметров является матрицей, каждый столбец задает нормальное направление соответствующего элемента в форме [azimuth;elevation] относительно системы локальной координаты. Система локальной координаты выравнивает положительный x - ось с направлением, нормальным к конформному массиву. Если значение параметров 2 1 вектор-столбец, то же направление обращения используется во всех элементах массива.

Можно использовать Element positions (m) и параметры Element normals (deg), чтобы представлять любое расположение, по которому пары элементов отличаются определенными преобразованиями. Преобразования могут объединить перевод, вращение азимута и вращение вертикального изменения. Однако вы не можете использовать преобразования, которые требуют вращения вокруг нормального направления.

Чтобы включить этот параметр, установите Geometry на Conformal Array.

Типы данных: double

Укажите элемент, заостряющийся как скаляр с комплексным знаком или 1 с комплексным знаком N вектором-строкой. В этом векторе N представляет число элементов в массиве.

Также известный как element weights, заострения умножают ответы элемента массива. Заострения изменяют и амплитуду и фазу ответа, чтобы уменьшать лепестки стороны или регулировать основную ось ответа.

Если Taper является скаляром, тот же вес применяется к каждому элементу. Если Taper является вектором, вес от вектора применяется к соответствующему элементу датчика. Количество весов должно совпадать с числом элементов массива.

Типы данных: double

Введенный в R2017b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте