Ротационный привод двойного действия в изотермической жидкой системе
Simscape / Жидкости / Изотермическая Жидкость / Приводы
Блок Double-Acting Rotary Actuator (IL) моделирует ротационный привод в изотермической жидкой сети. Привод преобразует перепад давления между двумя емкостями в механический крутящий момент. Движение поршня, когда это - близкое полное дополнительное или полное сокращение, ограничивается одной из трех моделей жесткого упора.
Порты A и B являются изотермическими жидкими портами сохранения, сопоставленными с входами емкости A, и помещают в камеру B, соответственно. Порт R сопоставлен с валом привода, и порт C сопоставлен со ссылочным преобразованием регистра привода. Если Mechanical orientation установлен в Fluid pressure moves R away from C
, давление в емкости причины положительное вращение вала в порте R относительно порта C. Физический сигнал выход P сообщает об угле вала.
Чтобы избежать механического устройства повреждают на привод, когда оно полностью расширено или в убранном положении, привод обычно отображает нелинейное поведение, когда поршень приближается к этим пределам. Блок Single-Acting Rotary Actuator (IL) моделирует это поведение с выбором трех моделей жесткого упора, которые моделируют существенную податливость через систему пружинного демпфера. Модели жесткого упора:
Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound
.
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound
.
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound
.
Сила жесткого упора моделируется, когда поршень в его верхней или нижней границе. Граничная область в Transition region Stroke или поршневого смещения начальной буквы. За пределами этой области,
Для получения дополнительной информации об этих настройках, смотрите страницу блока Упор Вращения.
Блок Double-Acting Rotary Actuator (IL) включает три Библиотечных блока Основы:
Лежание в основе компонентов блока
Ламинарная утечка не составляется в блоке Double-Acting Rotary Actuator (IL). Чтобы включать утечку в вашу симуляцию, установите параметр Cross-sectional geometry на Custom
и соедините порты A и B к портам A и B блока Laminar Leakage (IL).
Добавление утечки к симуляции
Привод двойного действия (G-IL) | Привод двойного действия (IL) | Вращение гидропривода одностороннего действия (IL) | Гидропривод одностороннего действия (IL) | Ротационный привод одностороннего действия (IL)