Отметьте с помощью полного состояния результатов анализа. Положительный флаг означает, что удовлетворили всем целевым переменным и ограничениям модели. Отрицательный флаг означает, что один или несколько не имеет. Смотрите targetFlags аргумент, чтобы проверять, какую из целей, возможно, пропустил решатель. Смотрите targets аргумент, чтобы видеть фактические значения, достигнутые каждого.
1 — Всем ограничениям модели и целевым переменным удовлетворяют.
2 — Всем ограничениям модели и целевым переменным удовлетворяют, но механизм находится в сингулярной настройке.
- 1 — Всем ограничениям модели удовлетворяют, но одной или нескольким целевым переменным не удовлетворяют.
- 2 — Всем ограничениям модели удовлетворяют, но одной или нескольким целевым переменным не удовлетворяют, и механизм находится в сингулярной настройке.
- 3 — решение недопустимо, потому что одному или нескольким ограничениям модели нельзя удовлетворить. Выходные переменные установлены в NaN.
- 4 — решение недопустимо, потому что механизм находится в сингулярной настройке. Выходные переменные установлены в NaN.
Примечание
В сингулярной настройке ограничивается движение механизма, и определенные скорости не могут быть вычислены. Наиболее распространенный тип кинематической сингулярности должен установить в карданном подвесе, привязывают Bearing Joint, Bushing Joint или Gimbal Joint. Кроме того, механизмы с Constant Velocity Joint или сетью ремня могут также иметь кинематическую сингулярность.
Типы данных: double
