Разработайте алгоритмы для управления напряжением и текущей производительностью для машин переменного и постоянного тока.
| DC Current Controller | PI постоянного тока дискретного времени управляет с интегральным антизавершением |
| DC Voltage Controller | PI напряжения постоянного тока дискретного времени управляет с нулевой отменой feedforward и интегральным антизавершением |
| Hysteresis Current Controller (Three-Phase) | Трехфазное гистерезисное текущее управление |
| Velocity Controller | Скоростной контроллер дискретного времени |
