ee_generateIdealPMSMfluxData

Сгенерируйте сведенные в таблицу данные о потокосцеплении для идеального PMSM

Синтаксис

[F,T,dFdA,dFdB,dFdC,dFdX]
= ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,A,B,C,X)

F
= ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,A,B,C,X)

[F,T,dFdA,dFdB,dFdC,dFdX]
= ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,D,Q,X)

F
= ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,D,Q,X)

Описание

пример

[F,T,dFdA,dFdB,dFdC,dFdX] = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,A,B,C,X) генерирует 4-D данные о потокосцеплении, включая крутящий момент и частные производные, для идеального постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM).

Используйте эту функцию, чтобы создать тестовые данные для блока FEM-Parameterized PMSM, или в целях валидации или настроить модель, прежде чем фактические данные о потокосцеплении будут доступны.

пример

F = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,A,B,C,X) генерирует 4-D матрицу потокосцепления F для идеального PMSM.

пример

[F,T,dFdA,dFdB,dFdC,dFdX] = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,D,Q,X) генерирует 3-D данные о потокосцеплении, включая крутящий момент и частные производные, для идеального PMSM.

пример

F = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,D,Q,X) генерирует 3-D матрицу потокосцепления F для идеального PMSM.

Примеры

Сгенерируйте 4-D данные о потокосцеплении

Задайте моторные параметры.

PM = 0.1;     % Permanent magnet flux
N = 6;        % Number of pole pairs
Ld = 0.0002;  % D-axis inductance
Lq = 0.0002;  % Q-axis inductance
L0 = 0.00018; % Zero-sequence inductance
Rs = 0.013;   % Stator resistance

Задайте фазу текущие векторы.

iA = linspace(-250,250,5);
iB = iA;
iC = iA;

Задайте угловой вектор ротора на основе количества пар полюса.

X = pi/180*linspace(0,360/N,180/N+1);

Плоские частные производные потокосцепления и крутящий момент в терминах A-, B-, C-токов и угла ротора

[F,T,dFdA,dFdB,dFdC,dFdX] = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,iA,iB,iC,X);

Функция возвращает 4-D матрицу F потокосцепления, матрицу T крутящего момента 4-D и четыре 4-D матрицы для частных производных потокосцепления. Четыре матрицы частной производной соответствуют трем токам фазы и углу ротора, соответственно. Матричные размерности соответствуют трем токам фазы и углу ротора.

Сгенерируйте 4-D матрицу потокосцепления F

Задайте моторные параметры.

PM = 0.1;     % Permanent magnet flux
N = 6;        % Number of pole pairs
Ld = 0.0002;  % D-axis inductance
Lq = 0.0002;  % Q-axis inductance
L0 = 0.00018; % Zero-sequence inductance
Rs = 0.013;   % Stator resistance

Задайте фазу текущие векторы.

iA = linspace(-250,250,5);
iB = iA;
iC = iA;

Задайте угловой вектор ротора на основе количества пар полюса.

X = pi/180*linspace(0,360/N,180/N+1);

Плоские частные производные потокосцепления и крутящий момент в терминах A-, B-, C-токов и угла ротора

F = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,iA,iB,iC,X);

Функция возвращает 4-D матрицу F потокосцепления. Матричные размерности соответствуют трем токам фазы и углу ротора.

Сгенерируйте 3-D данные о потокосцеплении

Задайте моторные параметры.

PM = 0.1;     % Permanent magnet flux
N = 6;        % Number of pole pairs
Ld = 0.0002;  % D-axis inductance
Lq = 0.0002;  % Q-axis inductance
L0 = 0.00018; % Zero-sequence inductance
Rs = 0.013;   % Stator resistance

Задайте d-ось и q-ось текущие векторы.

iD = linspace(-250,250,5);
iQ = iD;

Задайте угловой вектор ротора на основе количества пар полюса.

X = pi/180*linspace(0,360/N,180/N+1);

Плоские частные производные потокосцепления и крутящий момент в терминах d-оси и токов q-оси и угла ротора.

[F,T,dFdA,dFdB,dFdC,dFdX] = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,iD,iQ,X);

Функция возвращает 3-D матрицу F потокосцепления, 3-D матрицу T крутящего момента и четыре 3-D матрицы для частных производных потокосцепления. Четыре матрицы частной производной соответствуют трем токам фазы и углу ротора, соответственно. Матричные размерности соответствуют d-оси и токам q-оси и углу ротора.

Сгенерируйте 3-D матрицу потокосцепления F

Задайте моторные параметры.

PM = 0.1;     % Permanent magnet flux
N = 6;        % Number of pole pairs
Ld = 0.0002;  % D-axis inductance
Lq = 0.0002;  % Q-axis inductance
L0 = 0.00018; % Zero-sequence inductance
Rs = 0.013;   % Stator resistance

Задайте d-ось и q-ось текущие векторы.

iD = linspace(-250,250,5);
iQ = iD;

Задайте угловой вектор ротора на основе количества пар полюса.

X = pi/180*linspace(0,360/N,180/N+1);

Плоские частные производные потокосцепления и крутящий момент в терминах d-оси и токов q-оси и угла ротора.

F = ee_generateIdealPMSMfluxData(PM,Ld,Lq,L0,iD,iQ,X);

Функция возвращает 3-D матрицу потокосцепления F. Матричные размерности соответствуют d-оси и токам q-оси и углу ротора.

Входные параметры

свернуть все

`PM` — Пиковое потокосцепление постоянного магнита, в weber-поворотах
скаляр

Пиковое потокосцепление постоянного магнита, в weber-поворотах в виде скаляра.

Типы данных: double

`Ld` — Индуктивность D-оси, в henries
скаляр

D- индуктивность оси, в henries в виде скаляра.

Типы данных: double

`Lq` — Индуктивность Q-оси, в henries
скаляр

Q- индуктивность оси, в henries в виде скаляра.

Типы данных: double

`L0` — Индуктивность нулевой последовательности, в henries
скаляр

Индуктивность нулевой последовательности, в henries в виде скаляра.

Типы данных: double

`A` — Текущая A-фаза, в амперах
вектор

Текущая A-фаза, в амперах в виде вектора. Вектор должен монотонно увеличиваться, и двухсторонний (содержите и положительные и отрицательные величины). Лучшая практика состоит в том, чтобы включать нулевой ток как одну из точек. Используйте этот входной параметр, чтобы сгенерировать 4-D данные о потокосцеплении.

Типы данных: double

`B` — Текущая B-фаза, в амперах
вектор

Текущая B-фаза, в амперах в виде вектора. Вектор должен монотонно увеличиваться, и двухсторонний (содержите и положительные и отрицательные величины). Лучшая практика состоит в том, чтобы включать нулевой ток как одну из точек. Используйте этот входной параметр, чтобы сгенерировать 4-D данные о потокосцеплении.

Типы данных: double

`C` — Текущая C-фаза, в амперах
вектор

Текущая C-фаза, в амперах в виде вектора. Вектор должен монотонно увеличиваться, и двухсторонний (содержите и положительные и отрицательные величины). Лучшая практика состоит в том, чтобы включать нулевой ток как одну из точек. Используйте этот входной параметр, чтобы сгенерировать 4-D данные о потокосцеплении.

Типы данных: double

`D` — Текущая D-ось, в амперах
вектор

Текущая D-ось, в амперах в виде вектора. Вектор должен монотонно увеличиваться, и двухсторонний (содержите и положительные и отрицательные величины). Лучшая практика состоит в том, чтобы включать нулевой ток как одну из точек. Используйте этот входной параметр, чтобы сгенерировать 3-D данные о потокосцеплении.

Типы данных: double

`Q` — Текущая Q-ось, в амперах
вектор

Текущая Q-ось, в амперах в виде вектора. Вектор должен монотонно увеличиваться, и двухсторонний (содержите и положительные и отрицательные величины). Лучшая практика состоит в том, чтобы включать нулевой ток как одну из точек. Используйте этот входной параметр, чтобы сгенерировать 3-D данные о потокосцеплении.

Типы данных: double

`X` — Угол ротора, в радианах
вектор

Угол ротора, в радианах в виде вектора. Значения должны быть в диапазоне от нуля до 2π/N, где N является количеством пар полюса.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

`F` — Потокосцепление
матрица

Потокосцепление, в weber-поворотах, возвратилось как матрица. Матрица может быть четырехмерной или 3D, в зависимости от синтаксиса, используемого, чтобы вызвать функцию. В четырехмерной матрице первые три измерения соответствуют токам фазы, и четвертая размерность соответствует углу ротора. В 3D матрице первые две размерности соответствуют d- ось и q- токи оси и третья размерность соответствуют углу ротора.

`T` — Крутящий момент
матрица

Закрутите, в N*m, возвращенном как матрица. Матрица может быть четырехмерной или 3D, в зависимости от синтаксиса, используемого, чтобы вызвать функцию. В четырехмерной матрице первые три измерения соответствуют токам фазы, и четвертая размерность соответствует углу ротора. В 3D матрице первые две размерности соответствуют d- ось и q- токи оси и третья размерность соответствуют углу ротора.

`dFdA` — Частная производная потокосцепления относительно текущей A-фазы
матрица

Частная производная потокосцепления относительно текущей A-фазы, возвращенной как матрица. Матрица может быть четырехмерной или 3D, в зависимости от синтаксиса, используемого, чтобы вызвать функцию. В четырехмерной матрице первые три измерения соответствуют токам фазы, и четвертая размерность соответствует углу ротора. В 3D матрице первые две размерности соответствуют d- ось и q- токи оси и третья размерность соответствуют углу ротора.

`dFdB` — Частная производная потокосцепления относительно текущей B-фазы
матрица

Частная производная потокосцепления относительно текущей B-фазы, возвращенной как матрица. Матрица может быть четырехмерной или 3D, в зависимости от синтаксиса, используемого, чтобы вызвать функцию. В четырехмерной матрице первые три измерения соответствуют токам фазы, и четвертая размерность соответствует углу ротора. В 3D матрице первые две размерности соответствуют d- ось и q- токи оси и третья размерность соответствуют углу ротора.

`dFdC` — Частная производная потокосцепления относительно текущей C-фазы
матрица

Частная производная потокосцепления относительно текущей C-фазы, возвращенной как матрица. Матрица может быть четырехмерной или 3D, в зависимости от синтаксиса, используемого, чтобы вызвать функцию. В четырехмерной матрице первые три измерения соответствуют токам фазы, и четвертая размерность соответствует углу ротора. В 3D матрице первые две размерности соответствуют d- ось и q- токи оси и третья размерность соответствуют углу ротора.

`dFdX` — Частная производная потокосцепления относительно угла ротора
матрица

Частная производная потокосцепления относительно угла ротора, возвращенного как матрица. Матрица может быть четырехмерной или 3D, в зависимости от синтаксиса, используемого, чтобы вызвать функцию. В четырехмерной матрице первые три измерения соответствуют токам фазы, и четвертая размерность соответствует углу ротора. В 3D матрице первые две размерности соответствуют d- ось и q- токи оси и третья размерность соответствуют углу ротора.

Алгоритмы

Поток, соединяющий каждую обмотку, имеет вклады от постоянного магнита плюс эти три обмотки. Поэтому общий поток дан [1]:

$[\begin{matrix} ψ_{a} \\ \begin{array}{l} ψ_{b} \\ ψ_{c} \end{array} \end{matrix}] = [\begin{matrix} L_{a a} & L_{a b} & L_{a c} \\ L_{b a} & L_{b b} & L_{b c} \\ L_{c a} & L_{c b} & L_{c c} \end{matrix}] [\begin{matrix} i_{a} \\ \begin{array}{l} i_{b} \\ i_{c} \end{array} \end{matrix}] + [\begin{matrix} ψ_{a m} \\ \begin{array}{l} ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \end{array} \end{matrix}]$

$\begin{array}{l} L_{a a} = L_{s} + L_{m} \cos (2 θ_{r}) \\ L_{b b} = L_{s} + L_{m} \cos (2 (θ_{r} - 2 π / 3)) \\ L_{c c} = L_{s} + L_{m} \cos (2 (θ_{r} + 2 π / 3)) \\ L_{a b} = L_{b a} = - M_{s} - L_{m} \cos (θ_{r} + π / 6) \\ L_{b c} = L_{c b} = - M_{s} - L_{m} \cos (θ_{r} + π / 6 - 2 π / 3) \\ L_{c a} = L_{a c} = - M_{s} - L_{m} \cos (θ_{r} + π / 6 + 2 π / 3) \\ ψ_{a m} = ψ_{m} \cos θ_{e} \\ ψ_{b m} = ψ_{m} \cos (θ_{e} - 2 π / 3) \\ ψ_{b m} = ψ_{m} \cos (θ_{e} + 2 π / 3) \end{array}$

Здесь, Θ _e является электрическим углом, который связан с углом ротора Θ _r Θ _e = N ·Θ _r. Функция принимает, что поток постоянного магнита, соединяющий обмотку A-фазы, в максимуме для Θ _e = 0.

Функциональный выход F соответствует ψ сведенный в таблицу как функция текущей A-фазы, текущая B-фаза, текущая C-фаза, и угол ротора.

Ls, Lm и Ms связаны с входными параметрами Ld, Lq, и L0 :

$\begin{array}{l} L_{s} = \frac{L_{0}}{3} + \frac{L_{d}}{3} + \frac{L_{q}}{3} \\ M_{s} = \frac{L_{d}}{6} - \frac{L_{0}}{3} + \frac{L_{q}}{6} \\ L_{m} = \frac{L_{d}}{3} - \frac{L_{q}}{3} \end{array}$

Ссылки

[1] Андерсон, пополудни Анализ Неработающих Энергосистем. 1-й Выпуск. Нажатие Wiley-IEEE, июль 1995, p.187.

Смотрите также

ee_calculateFluxPartialDerivatives

Документация

ee_generateIdealPMSMfluxData

Синтаксис

Описание

Примеры

Сгенерируйте 4-D данные о потокосцеплении

Сгенерируйте 4-D матрицу потокосцепления F

Сгенерируйте 3-D данные о потокосцеплении

Сгенерируйте 3-D матрицу потокосцепления F

Входные параметры

`PM` — Пиковое потокосцепление постоянного магнита, в weber-поворотах
скаляр

`Ld` — Индуктивность D-оси, в henries
скаляр

`Lq` — Индуктивность Q-оси, в henries
скаляр

`L0` — Индуктивность нулевой последовательности, в henries
скаляр

`A` — Текущая A-фаза, в амперах
вектор

`B` — Текущая B-фаза, в амперах
вектор

`C` — Текущая C-фаза, в амперах
вектор

`D` — Текущая D-ось, в амперах
вектор

`Q` — Текущая Q-ось, в амперах
вектор

`X` — Угол ротора, в радианах
вектор

Выходные аргументы

`F` — Потокосцепление
матрица

`T` — Крутящий момент
матрица

`dFdA` — Частная производная потокосцепления относительно текущей A-фазы
матрица

`dFdB` — Частная производная потокосцепления относительно текущей B-фазы
матрица

`dFdC` — Частная производная потокосцепления относительно текущей C-фазы
матрица

`dFdX` — Частная производная потокосцепления относительно угла ротора
матрица

Алгоритмы

Ссылки

Смотрите также

Темы

Введенный в R2017a

Документация Simscape Electrical

Поддержка

Документация

ee_generateIdealPMSMfluxData

Синтаксис

Описание

Примеры

Сгенерируйте 4-D данные о потокосцеплении

Сгенерируйте 4-D матрицу потокосцепления F

Сгенерируйте 3-D данные о потокосцеплении

Сгенерируйте 3-D матрицу потокосцепления F

Входные параметры

PM — Пиковое потокосцепление постоянного магнита, в weber-поворотах скаляр

Ld — Индуктивность D-оси, в henries скаляр

Lq — Индуктивность Q-оси, в henries скаляр

L0 — Индуктивность нулевой последовательности, в henries скаляр

A — Текущая A-фаза, в амперах вектор

B — Текущая B-фаза, в амперах вектор

C — Текущая C-фаза, в амперах вектор

D — Текущая D-ось, в амперах вектор

Q — Текущая Q-ось, в амперах вектор

X — Угол ротора, в радианах вектор

Выходные аргументы

F — Потокосцепление матрица

T — Крутящий момент матрица

dFdA — Частная производная потокосцепления относительно текущей A-фазы матрица

dFdB — Частная производная потокосцепления относительно текущей B-фазы матрица

dFdC — Частная производная потокосцепления относительно текущей C-фазы матрица

dFdX — Частная производная потокосцепления относительно угла ротора матрица

Алгоритмы

Ссылки

Смотрите также

Темы

Введенный в R2017a

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`PM` — Пиковое потокосцепление постоянного магнита, в weber-поворотах
скаляр

`Ld` — Индуктивность D-оси, в henries
скаляр

`Lq` — Индуктивность Q-оси, в henries
скаляр

`L0` — Индуктивность нулевой последовательности, в henries
скаляр

`A` — Текущая A-фаза, в амперах
вектор

`B` — Текущая B-фаза, в амперах
вектор

`C` — Текущая C-фаза, в амперах
вектор

`D` — Текущая D-ось, в амперах
вектор

`Q` — Текущая Q-ось, в амперах
вектор

`X` — Угол ротора, в радианах
вектор

`F` — Потокосцепление
матрица

`T` — Крутящий момент
матрица

`dFdA` — Частная производная потокосцепления относительно текущей A-фазы
матрица

`dFdB` — Частная производная потокосцепления относительно текущей B-фазы
матрица

`dFdC` — Частная производная потокосцепления относительно текущей C-фазы
матрица

`dFdX` — Частная производная потокосцепления относительно угла ротора
матрица