SM ST4C

Дискретное время или непрерывное время синхронная машина ST4C статическая система возбуждения с автоматическим регулятором напряжения

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Управление SM

Описание

Блок SM ST4C реализует синхронную машину тип ST4C статическая системная модель возбуждения в соответствии с IEEE 421.5-2016 [1].

Используйте этот блок, чтобы смоделировать управление и регулирование полевого напряжения синхронной машины.

Можно переключиться между непрерывными и дискретными реализациями блока при помощи параметра Sample time (-1 for inherited). Чтобы сконфигурировать интегратор в течение непрерывного времени, установите свойство Sample time (-1 for inherited) на 0. Чтобы сконфигурировать интегратор в течение дискретного времени, установите свойство Sample time (-1 for inherited) на положительное, ненулевое значение, или на -1 наследовать шаг расчета от восходящего блока.

Блок SM ST4C включает четыре главных компонента:

  • Текущий Компенсатор изменяет измеренное терминальное напряжение как функцию терминального тока.

  • Преобразователь Измерения Напряжения симулирует динамику терминального преобразователя напряжения с помощью фильтра lowpass.

  • Компонент Элементов управления Возбуждения сравнивает преобразователь напряжения выход с терминальной ссылкой напряжения, чтобы произвести ошибку напряжения. Эта ошибка напряжения затем передается через регулятор напряжения, чтобы произвести полевое напряжение.

  • Модели компонента Источника питания источник питания для управляемого выпрямителя, когда это независимо от терминального напряжения.

Эта схема показывает полную структуру системной модели возбуждения ST4C:

В схеме:

  • VT и IT являются измеренным терминальным напряжением и текущий из синхронной машины.

  • VC1 является компенсированным текущим образом терминальным напряжением.

  • VC является отфильтрованным, компенсированным текущим образом терминальным напряжением.

  • VREF является ссылочным терминальным напряжением.

  • VS является напряжением стабилизатора энергосистемы.

  • VB является полевым напряжением возбудителя.

  • EFD и IFD являются полевым напряжением и текущий, соответственно.

Следующие разделы описывают каждую из больших частей блока подробно.

Текущий преобразователь измерения компенсатора и напряжения

Текущий компенсатор моделируется как:

VC1=VT+ITRC2+XC2,

где:

  • RC является сопротивлением компенсации загрузки.

  • XC является реактивным сопротивлением компенсации загрузки.

Преобразователь измерения напряжения реализован как блок Low-Pass Filter с постоянной времени TR. Обратитесь к документации для блока Low-Pass Filter для точных дискретных и непрерывных реализаций.

Элементы управления возбуждения

Эта схема иллюстрирует полную структуру элементов управления возбуждения:

В схеме:

  • Подсистема Логики Точки Суммирования моделирует входное местоположение точки суммирования для ограничителя перевозбуждения (OEL), ограничителя недовозбуждения (UEL), статора текущего ограничителя (SCL) и селектора выключателя питания (V_S) напряжения. Для получения дополнительной информации об использовании ограничителей с этим блоком смотрите Поле Текущие Ограничители.

  • Существует две подсистемы Логики Поглощения. Подсистемы моделируют входное местоположение точки поглощения для OEL, UEL, SCL и напряжений PSS. Для получения дополнительной информации об использовании ограничителей с этим блоком смотрите Поле Текущие Ограничители.

  • Подсистема PI_R моделирует ПИ-контроллер эти функции как управляющая структура для автоматического регулятора напряжения и позволяет представление модификации оборудования с современным цифровым контроллером. Минимальными и максимальными антизаключительными пределами насыщения для блока является VPImin и VPImax, соответственно.

  • Подсистема PI_M моделирует ПИ-контроллер и заменяет блок Lead-Lag в SM ST3C. Минимальными и максимальными антизаключительными пределами насыщения для блока является VMmin и VMmax, соответственно.

  • Внутренний полевой цикл управления напряжения используется, чтобы линеаризовать характеристику управления возбудителем, и это состоит из усилений KM и KG и постоянные времени TM и TG. Минимальными и максимальными антизаключительными пределами насыщения для блока Low-Pass Filter является VAmin и VAmax, соответственно.

Поле текущие ограничители

Можно использовать различное поле текущие ограничители, чтобы изменить выход регулятора напряжения под небезопасными условиями работы:

  • Используйте ограничитель перевозбуждения, чтобы предотвратить перегрев обмотки возбуждения из-за чрезмерной полевой текущей потребности.

  • Используйте ограничитель недовозбуждения, чтобы повысить полевое возбуждение, когда это слишком низко, который рискует десинхронизацией.

  • Используйте статор текущий ограничитель, чтобы предотвратить перегрев обмоток статора из-за сверхтоков.

Присоедините выход любого из этих ограничителей в одной из этих точек:

  • Точка суммирования как часть обратной связи автоматического регулятора напряжения (AVR)

  • Точка поглощения, чтобы заменить обычное поведение AVR

Если вы используете статор текущий ограничитель в точке суммирования, используйте один вход VSCLsum. Если вы используете статор текущий ограничитель в точке поглощения, используйте и вход перевозбуждения, VSCLoel, и вход недовозбуждения, VSCLuel.

Источник питания

Возможно принять различное представление источника питания для управляемого выпрямителя путем выбирания соответствующей опции в параметре Power source selector. Источник питания для управляемого выпрямителя может быть или выведен из терминального напряжения (Position A: power source derived from generator terminal voltage) или это может быть независимо от терминального напряжения (Position B: power source independent of generator terminal conditions).

Эта схема показывает модель источника питания возбудителя, использующего комбинацию фазовращателя терминального напряжения, VT, и терминального тока, IT:

Порты

Входной параметр

развернуть все

Точка множества элементарных исходов регулятора напряжения, в представлении на модуль в виде скаляра.

Типы данных: single | double

Введите от стабилизатора энергосистемы в представлении на модуль в виде скаляра.

Типы данных: single | double

Терминальная величина напряжения в представлении на модуль в виде скаляра.

Типы данных: single | double

Терминальная текущая величина в представлении на модуль в виде скаляра.

Типы данных: single | double

Введите от ограничителя перевозбуждения в представлении на модуль в виде скаляра.

Зависимости

  • Чтобы проигнорировать вход от ограничителя перевозбуждения, установите Alternate OEL input locations (V_OEL) на Unused.

  • Чтобы использовать вход от ограничителя перевозбуждения в точке суммирования, установите Alternate OEL input locations (V_OEL) на Summation point.

  • Чтобы использовать вход от ограничителя перевозбуждения в точке поглощения, установите Alternate OEL input locations (V_OEL) на Take-over.

Типы данных: single | double

Введите от ограничителя недовозбуждения в представлении на модуль в виде скаляра.

Зависимости

  • Чтобы проигнорировать вход от ограничителя недовозбуждения, установите Alternate UEL input locations (V_UEL) на Unused.

  • Чтобы использовать вход от ограничителя недовозбуждения в точке суммирования, установите Alternate UEL input locations (V_UEL) на Summation point.

  • Чтобы использовать вход от ограничителя недовозбуждения в точке поглощения, установите Alternate UEL input locations (V_UEL) на Take-over.

Типы данных: single | double

Введите от статора текущий ограничитель при использовании точки суммирования в представлении на модуль в виде скаляра.

Зависимости

  • Чтобы проигнорировать вход от статора текущий ограничитель, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Unused.

  • Чтобы использовать вход от статора текущий ограничитель в точке суммирования, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Summation point.

Типы данных: single | double

Введите от статора текущий ограничитель, который предотвращает полевое перевозбуждение при использовании точки поглощения в представлении на модуль в виде скаляра.

Зависимости

  • Чтобы проигнорировать вход от статора текущий ограничитель, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Unused.

  • Чтобы использовать вход от статора текущий ограничитель в точке поглощения, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Take-over.

Типы данных: single | double

Введите от статора текущий ограничитель, который предотвращает полевое недовозбуждение при использовании точки поглощения в представлении на модуль в виде скаляра.

Зависимости

  • Чтобы проигнорировать вход от статора текущий ограничитель, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Unused.

  • Чтобы использовать вход от статора текущий ограничитель в точке поглощения, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Take-over.

Типы данных: single | double

Измеренное поле на модуль, текущее из синхронной машины в виде скаляра.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Полевое напряжение на модуль к примениться к полевой схеме синхронной машины, возвращенной как скаляр.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Общий

Начальное напряжение на модуль, чтобы примениться к полевой схеме синхронной машины.

Начальное терминальное напряжение на модуль.

Начальный терминальный ток на модуль.

Время между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? (Simulink) и Настройка времени выборки (Simulink).

Для наследованной операции дискретного времени задайте -1. Для операции дискретного времени задайте положительное целое число. Для операции непрерывного времени задайте 0.

Если этот блок находится в подсистеме маскированной, или другая различная подсистема, которая позволяет вам переключаться между непрерывной операцией и дискретной операцией, продвигает параметр шага расчета. Продвижение параметра шага расчета гарантирует правильное переключение между непрерывными и дискретными реализациями блока. Для получения дополнительной информации смотрите, Продвигают Параметр Маску (Simulink).

Предварительное управление

Сопротивление используется в текущей системе вознаграждения. Установите этот параметр и Reactance component of load compensation, X_C (pu) к 0 отключить текущую компенсацию.

Реактивное сопротивление используется в текущей системе вознаграждения. Установите этот параметр и Resistive component of load compensation, R_C (pu) к 0 отключить текущую компенсацию.

Эквивалентная постоянная времени для фильтрации преобразователя напряжения.

Управление

Пропорциональное усиление сопоставлено с блоком управления PI регулятора напряжения.

Интегральное усиление сопоставлено с блоком управления PI регулятора напряжения.

Эквивалентная постоянная времени в тиристорном управлении увольнением моста.

Максимальное выходное напряжение на модуль регулятора.

Минимальное выходное напряжение на модуль регулятора.

На модуль передайте пропорциональное усиление блока управления PI в полевом регуляторе внутреннего цикла.

Передайте интегральное усиление блока управления PI в полевом регуляторе внутреннего цикла.

Максимальное выходное напряжение на модуль поля текущий регулятор.

Минимальное выходное напряжение на модуль поля текущий регулятор.

Максимальное выходное напряжение на модуль возбудителя.

Минимальное выходное напряжение на модуль возбудителя.

Усиление обратной связи на модуль поля текущий регулятор.

Постоянная времени обратной связи на модуль поля текущий регулятор.

Максимальное напряжение обратной связи на модуль для поля текущий регулятор.

Стабилизатор энергосистемы вводится.

Ограничитель перевозбуждения ввел местоположение:

  • Если вы выбираете Summation point at voltage error, V_OEL является входом подсистемы Логики Точки Суммирования.

  • Если вы выбираете Take-over at voltage regulator input, V_OEL является входом подсистемы Логики Поглощения.

  • Если вы выбираете Take-over at inner-loop output, V_OEL является входом подсистемы Логической 1 Поглощения.

Ограничитель недовозбуждения ввел местоположение:

  • Если вы выбираете Summation point at voltage error, V_UEL является входом подсистемы Логики Точки Суммирования.

  • Если вы выбираете Take-over at voltage regulator input, V_UEL является входом подсистемы Логики Поглощения.

  • Если вы выбираете Take-over at inner-loop output, V_UEL является входом подсистемы Логической 1 Поглощения.

Статор текущий ограничитель ввел местоположение:

  • Если вы выбираете Summation point, используйте входной порт V_SCLsum.

  • Если вы выбираете какой-либо Take-over опции, используйте входные порты V_SCLuel и V_SCLoel.

Возбудитель

Коэффициент загрузки выпрямителя, пропорциональный коммутирующемуся реактивному сопротивлению.

Коэффициент усиления напряжения на модуль в схеме источника питания.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Power source selector на Position A: power source derived from generator terminal voltage.

На модуль текущий коэффициент усиления в схеме источника питания.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Power source selector на Position A: power source derived from generator terminal voltage.

Реактивное сопротивление на модуль в схеме источника питания.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Power source selector на Position A: power source derived from generator terminal voltage.

Phase angle схемы источника питания, в градусах.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Power source selector на Position A: power source derived from generator terminal voltage.

Максимальное доступное значение напряжения возбудителя на модуль.

Положение селектора источника питания в виде Position A: power source derived from generator terminal voltage или Position B: power source independent of generator terminal conditions.

Ссылки

[1] Методические рекомендации IEEE для системных моделей возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. Станд. IEEE 421.5-2016. Пискатауэй, NJ: IEEE-SA, 2016.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

| |

Введенный в R2020a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте