Switched Reluctance Machine

Трехфазная коммутируемая машина нежелания

Библиотека:
Simscape / Электрический / Электромеханический / Reluctance & Stepper

Описание

Блок Switched Reluctance Machine представляет трехфазную коммутируемую машину нежелания (SRM). Статор имеет три пары полюса, неся эти три обмотки для электродвигателя, и ротор имеет несколько немагнитных полюсов. Двигатель производит крутящий момент путем подачи питания на пару полюса статора, стимулирования силы на самых близких полюсах ротора и получения по запросу их к выравниванию. Схема показывает моторную конструкцию.

Выберите эту машину в своем приложении, чтобы использовать в своих интересах эти свойства:

Низкая стоимость
Относительно безопасные провальные токи
Робастность к операции высокой температуры
Высокое отношение крутящего момента к инерции

Используйте этот блок, чтобы смоделировать SRM использование легко измеримых или допускающих оценку параметров. Чтобы смоделировать SRM, использующий данные FEM, смотрите Коммутируемый Двигатель Нежелания, Параметрированный с Данными FEM.

Уравнения

Коммутируемый блок машины нежелания

Угол диапазона ротора для трехфазной машины

$θ_{s t} = \frac{2 π}{3 N_{r}},$

где:

_θst является топить углом.
_Nr является количеством полюсов ротора.

Производственная возможность крутящего момента, β, одного полюса ротора

$β = \frac{2 π}{N_{r}} .$

Математическая модель для коммутируемой машины нежелания (SRM) очень нелинейна из-за влияния магнитного насыщения на потокосцеплении к углу, λ (_θph) кривая. Уравнение напряжения фазы для SRM

$v_{p h} = R_{s} i_{p h} + \frac{d λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h})}{d t}$

где:

_vph является напряжением на фазу.
_Rs является сопротивлением статора на фазу.
_iph является током на фазу.
_λph является потокосцеплением на фазу.
_θph является углом на фазу.

Перезапись уравнения напряжения фазы в терминах частных производных дает к этому уравнению:

$v_{p h} = R_{s} i_{p h} + \frac{\partial λ_{p h}}{\partial i_{p h}} \frac{d i_{p h}}{d t} + \frac{\partial λ_{p h}}{\partial θ_{p h}} \frac{d θ_{p h}}{d t} .$

Переходная индуктивность задана как

$L_{t} (i_{p h}, θ_{p h}) = \frac{\partial λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h})}{\partial i_{p h}},$

или проще как

$\frac{\partial λ_{p h}}{\partial i_{p h}} .$

Противоэлектродвижущая сила задана как

$E_{p h} = \frac{\partial λ_{p h}}{\partial θ_{p h}} ω_{r} .$

Замена этими условиями в переписанное уравнение напряжения дает к этому уравнению напряжения:

$v_{p h} = R_{s} i_{p h} + L_{t} (i_{p h}, θ_{p h}) \frac{d i_{p h}}{d t} + E_{p h} .$

Применение co-энергетической формулы к уравнениям для крутящего момента,

$T_{p h} = \frac{\partial W (θ_{p h})}{\partial θ_{r}},$

и энергия,

$W (i_{p h}, θ_{p h}) = \int_{0}^{i_{p h}} λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h}) d i_{p h}$

дает к интегральному уравнению, которое задает мгновенный крутящий момент на фазу, то есть,

$T_{p h} (i_{p h}, θ_{p h}) = \int_{0}^{i_{p h}} \frac{\partial λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h})}{\partial θ_{p h}} d i_{p h} .$

Интеграция по фазам дает это уравнение, которое задает общий мгновенный крутящий момент для трехфазного SRM:

$T = \sum_{j = 1}^{3} T_{p h} (j) .$

Уравнение для движения

$J \frac{d ω}{d t} = T - T_{L} - B_{m} ω$

где:

J является инерцией ротора.
ω является скоростью вращательного механического устройства.
T является крутящим моментом ротора. Для блока Switched Reluctance Machine крутящий момент течет из случая машины (порт C сохранения блока) к ротору машины (порт R сохранения блока).
_TL является крутящим моментом загрузки.
J является инерцией ротора.
_Bm является затуханием ротора.

Для высокочастотной разработки моделирования и управления используйте эмпирические данные и вычисление конечного элемента, чтобы определить кривую потокосцепления в терминах тока и угла, то есть,

$λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h}) .$

Для моделирования низкого качества можно также аппроксимировать кривую с помощью аналитических методов. Один такой метод [2] использование эта показательная функция:

$λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h}) = λ_{s a t} (1 - e^{- i_{p h} f (θ_{p h})}),$

где:

_λsat является влажным потокосцеплением.
f (_θr) получен расширением Фурье.

Для расширения Фурье используйте первые два даже термины этого уравнения:

$f (θ_{p h}) = a + b \cos (N_{r} θ_{p h})$

где a> b,

$a = \frac{L_{\min} + L_{\max}}{2 λ_{s a t}},$

$b = \frac{L_{m a x} - L_{m i n}}{2 λ_{s a t}} .$

Коммутируемый моторный блок нежелания

Кривая потокосцепления аппроксимирована на основе параметрических и геометрических данных:

$λ_{p h} (i_{p h}, θ_{p h}) = λ_{s a t} (1 - e^{- L_{0} (θ) i_{p h} / λ_{s a t}}),$

где _L0 является ненасыщенной индуктивностью.

Эффекты насыщения являются более видными, когда продукт текущей и ненасыщенной индуктивности приближается к влажному значению потокосцепления. Задайте это значение с помощью параметра Saturated flux linkage.

Дифференциация уравнения потока затем дает извилистую индуктивность:

$L (θ_{p h}) = L_{0} (θ_{p h}) e^{(- L_{0} (θ_{p h}) i_{p h} / λ_{s a t})}$

Ненасыщенная индуктивность варьируется между минимальным и максимальным значением. Минимальное значение происходит, когда полюс ротора непосредственно между двумя полюсами статора. Максимум происходит, когда полюс ротора выравнивается с полюсом статора. Промежуточный эти две точки, блок аппроксимирует ненасыщенную индуктивность линейно как функцию угла ротора. Этот рисунок показывает ненасыщенную индуктивность, когда полюс ротора передает по полюсу статора.

В фигуре:

_θR соответствует углу, за которым подухаживает полюс ротора. Установите его с помощью параметра Angle subtended by each rotor pole.
_θS соответствует углу, за которым подухаживает полюс статора. Установите его с помощью параметра Angle subtended by each stator pole.
_θC соответствует углу, за которым подухаживает этот полный цикл, определенный 2π/2n, где n является количеством пар полюса статора.

Моделирование вариантов

Блок обеспечивает четыре варианта моделирования. Чтобы выбрать желаемый вариант, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели. Из контекстного меню выберите Simscape> Block choices, и затем один из этих вариантов:

Composite three-phase ports | No thermal port — Блок содержит составные трехфазные электрические порты сохранения, сопоставленные с обмотками статора, но не содержит тепловые порты. Этим вариантом является значение по умолчанию.
Expanded three-phase ports | No thermal port — Блок содержит расширенные электрические порты сохранения, сопоставленные с обмотками статора, но не содержит тепловые порты.
Composite three-phase ports | Show thermal port — Блок содержит составные трехфазные электрические порты сохранения, сопоставленные с обмотками статора и четырьмя тепловыми портами сохранения, один для каждой из этих трех обмоток и один для ротора.
Expanded three-phase ports | Show thermal port — Блок содержит расширенные электрические порты сохранения, сопоставленные с обмотками статора и четырьмя тепловыми портами сохранения, один для каждой из этих трех обмоток и один для ротора.

Используйте тепловые порты, чтобы симулировать эффекты медного сопротивления и железных потерь, которые преобразуют электроэнергию нагреться. Для получения дополнительной информации об использовании тепловых портов в блоках привода смотрите Термальные эффекты Симуляции во Вращательных и Поступательных Приводах.

Зависимости

Выбор теплового варианта блока отсоединяет тепловые параметры.

Численное сглаживание

На практике магнитные краевые эффекты препятствуют тому, чтобы индуктивность приняла трапециевидную форму, когда полюс ротора передает по полюсу статора. Чтобы смоделировать эти эффекты и избежать разрывов градиента, которые препятствуют сходимости решателя, блок сглаживает градиент _∂L0/∂θ в точках перегиба. Чтобы изменить угол, по которому применяется это сглаживание, используйте параметр Angle over which flux gradient changes are smoothed.

Предположения

Блок принимает, что нулевой угол ротора соответствует полюсу ротора, который выравнивается отлично с a - фаза.

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).

Порты

Сохранение

развернуть все

— Положительный трехфазный составной терминал
электрический

Электрический сохраняющий трехфазный порт сопоставлен с положительными терминалами обмоток статора.

Зависимости

Этот порт осушен, если вы выбираете один из этих вариантов модели:

Composite three-phase ports | No thermal port
Composite three-phase ports | Show thermal port

— Отрицательный трехфазный составной терминал
электрический

Электрический сохраняющий трехфазный порт сопоставлен с отрицательными терминалами обмоток статора.

Зависимости

Этот порт осушен, если вы выбираете один из этих вариантов модели:

Composite three-phase ports | No thermal port
Composite three-phase ports | Show thermal port

`a1` — Положительный a - терминал фазы
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с положительным терминалом статора, проветривающего a.

Зависимости

Этот порт осушен, если вы выбираете один из этих вариантов модели:

Expanded three-phase ports | No thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`a2` — Отрицательный a - терминал фазы
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с отрицательным терминалом статора, проветривающего a.

Зависимости

Этот порт осушен, если вы выбираете один из этих вариантов модели:

Expanded three-phase ports | No thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`b1` — Положительный b - терминал фазы
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с положительным терминалом статора, проветривающего b.

Зависимости

Этот порт осушен, если вы выбираете один из этих вариантов модели:

Expanded three-phase ports | No thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`b2` — Отрицательный b - терминал фазы
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с отрицательным терминалом статора, проветривающего b.

Зависимости

Этот порт осушен, если вы выбираете один из этих вариантов модели:

Expanded three-phase ports | No thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`c1` — Положительный c - терминал фазы
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с положительным терминалом статора, проветривающего c.

Зависимости

Этот порт осушен, если вы выбираете один из этих вариантов модели:

Expanded three-phase ports | No thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`c2` — Отрицательный c - терминал фазы
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с отрицательным терминалом статора, проветривающего c.

Зависимости

Этот порт осушен, если вы выбираете один из этих вариантов модели:

Expanded three-phase ports | No thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`R` — Ротор
механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с ротором.

`C` — Преобразование регистра
механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен со статором или преобразованием регистра.

`HA` — a - терминал фазы тепловой порт
тепловой

Тепловой порт сохранения, сопоставленный со статором, проветривающим a.

Зависимости

Этот порт осушен, если вы выбираете один из этих вариантов модели:

Composite three-phase ports | Show thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`HB` — b - терминал фазы тепловой порт
тепловой

Тепловой порт сохранения, сопоставленный со статором, проветривающим b.

Зависимости

Этот порт осушен, если вы выбираете один из этих вариантов модели:

Composite three-phase ports | Show thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`HC` — c - терминал фазы тепловой порт
тепловой

Тепловой порт сохранения, сопоставленный со статором, проветривающим c.

Зависимости

Этот порт осушен, если вы выбираете один из этих вариантов модели:

Composite three-phase ports | Show thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

`HR` — Ротор тепловой порт
тепловой

Тепловой порт сохранения сопоставлен с ротором.

Зависимости

Этот порт осушен, если вы выбираете один из этих вариантов модели:

Composite three-phase ports | Show thermal port
Expanded three-phase ports | Show thermal port

Параметры

развернуть все

Основной

`Number of rotor poles` — Полюс ротора
4 (значение по умолчанию) | положительное целое число

Количество пар полюса на роторе.

`Stator resistance per phase` — Сопротивление
3 `Ohm` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Сопротивление на фазу каждой из обмоток статора.

`Stator parameterization` — Метод параметризации
`Specify parametric data` (значение по умолчанию) | `Specify parametric and geometric data` | `Specify tabulated flux data`

Метод для параметризации статора.

Зависимости

Выбор Specify parametric data включает эти параметры:

Magnetizing resistance
Saturated flux linkage
Aligned inductance
Unaligned inductance

Выбор Specify parametric and geometric data включает эти параметры:

Magnetizing resistance
Saturated flux linkage
Aligned inductance
Unaligned inductance
Angle subtended by each stator pole
Angle subtended by each rotor pole
Angle over which flux gradient changes are smoothed

Выбор Specify tabulated flux data включает эти параметры:

Current vector, i
Angle vector, theta
Flux linkage matrix, Phi(i,theta)

`Magnetizing resistance` — Магнитные потери
`inf` `Ohm` (значение по умолчанию) | действительный скаляр

Общее сопротивление намагничивания для каждой из обмоток фазы. Значение по умолчанию inf указывает, что нет никаких железных потерь.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда вы устанавливаете Stator parameterization на Specify parametric data или Specify parametric and geometric data.

`Saturated flux linkage` — Потокосцепление
0.43 `Wb` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Влажное потокосцепление на фазу.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда вы устанавливаете Stator parameterization на Specify parametric data или Specify parametric and geometric data.

`Aligned inductance` — Индуктивность
0.0046 `H` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Значение этого параметра должно быть больше значения параметра Unaligned inductance.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда вы устанавливаете Stator parameterization на Specify parametric data или Specify parametric and geometric data.

`Unaligned inductance` — Индуктивность
`6.7e-4` `H` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Значение этого параметра должно быть меньше значения параметра Aligned inductance.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда вы устанавливаете Stator parameterization на Specify parametric data или Specify parametric and geometric data.

`Angle subtended by each stator pole` — Зубной угол статора
45 `deg` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Угол заполнен каждым зубом статора. Это значение должно быть больше или быть равно значению Angle subtended by each rotor pole.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда вы устанавливаете Stator parameterization на Specify parametric and geometric data.

`Angle subtended by each rotor pole` — Зубной угол ротора
42 `deg` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Угол заполнен каждым зубом ротора.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда вы устанавливаете Stator parameterization на Specify parametric and geometric data.

`Angle over which flux gradient changes are smoothed` — Сглаживание точки перегиба
0.5 `deg` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Угол, по которому сглаживается резкий край в трапециевидной кривой индуктивности. Это значение должно быть меньшим, чем значение Angle subtended by each rotor pole.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда вы устанавливаете Stator parameterization на Specify parametric and geometric data.

`Current vector, i` — Текущий
[0, 50, 100] `A` (значение по умолчанию) | вектор

Текущий вектор раньше идентифицировал семейство кривых потокосцепления.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда вы устанавливаете Stator parameterization на Specify tabulated flux data.

`Angle vector, theta` \angle
[0, 45, 90] `deg` (значение по умолчанию) | вектор

Угловой вектор раньше идентифицировал семейство кривых потокосцепления.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда вы устанавливаете Stator parameterization на Specify tabulated flux data.

`Flux linkage matrix, Phi(i,theta)` — Поток
[0, 0, 0; .37, .06, .37; .43, .1, .43] `Wb` (значение по умолчанию) | матрица

Матрица потокосцепления, которая задает семейство кривых потокосцепления.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда вы устанавливаете Stator parameterization на Specify tabulated flux data.

Механическое устройство

`Rotor inertia` — Инерция
0.01 `kg*m^2` (значение по умолчанию) | нуль или положительная скалярная величина

Инерция ротора присоединяется к механическому поступательному порту R.

`Rotor Damping` — Затухание
0 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Ротационное затухание.

Тепловой

Эти параметры появляются только для блоков с осушенными тепловыми портами.

`Resistance temperature coefficient` — Температурный коэффициент
`3.93e-3` `1/K` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Коэффициент α в сопротивлении связи уравнения температуре для всех трех обмоток, как описано в Тепловой Модели для Блоков Привода. Значение по умолчанию, 3.93e-3 1/K, для меди.

`Measurement temperature` — Расчетная температура
25 `degC` (значение по умолчанию) | действительный скаляр

Температура, для которой заключаются в кавычки моторные параметры.

`Winding thermal mass` — Обмотка количества тепла
100 `J/K` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Значение количества тепла для a - b - и c - обмотки. Количество тепла является энергией, требуемой повысить температуру одной степенью.

`Rotor thermal mass` — Количество тепла ротора
50 `J/K` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Количество тепла ротора. Количество тепла является энергией, требуемой повысить температуру ротора одной степенью.

`Percentage of magnetizing resistance associated with the rotor` — Железное обогревающее распределение потерь
50 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Процент сопротивления намагничивания сопоставлен с магнитным путем через ротор. Этот параметр определяет, сколько из железного нагревания потерь приписано:

Ротор тепловой порт HR
Три статора тепловые порты HA, HB и HC

Примеры модели

Switched Reluctance Machine Speed Control

Коммутируемая регулировка скорости машины нежелания

Контролируйте скорость ротора в базирующемся электрическом диске коммутируемой машины нежелания (SRM). Источник напряжения постоянного тока питает SRM через управляемый мост с тремя руками. Поворот конвертера - на и выключает углы, обеспечены постоянные.

Открытая модель

Switched Reluctance Motor Parameterized with FEM Data

Коммутируемый двигатель нежелания, параметрированный с данными FEM

Создайте модель Коммутируемого двигателя нежелания (SRM). Пользовательский Simscape™ составляет композит, компонент используется, чтобы создать три пары полюса статора с помощью Simscape Electrical™ FEM-параметрированный Ротационный Привод в качестве основного компонента. Состояния входных контактов (реверс, вкл\выкл) управляют крутящим моментом, применился к валу двигателя.

Открытая модель

Ссылки

[1] Boldea, я. и С. А. Насар. Электроприводы, второй выпуск. Нью-Йорк: CRC, 2005.

[2] Илич '-Spong, M. R. Марино, С. Пересада и Д. Тейлор. “Управление линеаризацией обратной связи коммутируемых двигателей нежелания”. Транзакции IEEE на Автоматическом управлении. Издание 32, № 5, 1987, стр 371–379.

Документация

Switched Reluctance Machine

Описание

Уравнения

Коммутируемый блок машины нежелания

Коммутируемый моторный блок нежелания

Моделирование вариантов

Зависимости

Численное сглаживание

Предположения

Переменные

Порты

Сохранение

— Положительный трехфазный составной терминал электрический

Зависимости

— Отрицательный трехфазный составной терминал электрический

Зависимости

a1 — Положительный a - терминал фазы электрический

Зависимости

a2 — Отрицательный a - терминал фазы электрический

Зависимости

b1 — Положительный b - терминал фазы электрический

Зависимости

b2 — Отрицательный b - терминал фазы электрический

Зависимости

c1 — Положительный c - терминал фазы электрический

Зависимости

c2 — Отрицательный c - терминал фазы электрический

Зависимости

R — Ротор механическое устройство

C — Преобразование регистра механическое устройство

HA — a - терминал фазы тепловой порт тепловой

Зависимости

HB — b - терминал фазы тепловой порт тепловой

Зависимости

HC — c - терминал фазы тепловой порт тепловой

Зависимости

HR — Ротор тепловой порт тепловой

Зависимости

Параметры

Основной

Number of rotor poles — Полюс ротора4 (значение по умолчанию) | положительное целое число

Stator resistance per phase — Сопротивление3 Ohm (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Stator parameterization — Метод параметризации Specify parametric data (значение по умолчанию) | Specify parametric and geometric data | Specify tabulated flux data

Зависимости

Magnetizing resistance — Магнитные потери inf Ohm (значение по умолчанию) | действительный скаляр

Зависимости

Saturated flux linkage — Потокосцепление0.43 Wb (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Aligned inductance — Индуктивность0.0046 H (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Unaligned inductance — Индуктивность 6.7e-4 H (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Angle subtended by each stator pole — Зубной угол статора45 deg (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Angle subtended by each rotor pole — Зубной угол ротора42 deg (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Angle over which flux gradient changes are smoothed — Сглаживание точки перегиба0.5 deg (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Current vector, i — Текущий[0, 50, 100] A (значение по умолчанию) | вектор

Зависимости

Angle vector, theta \angle[0, 45, 90] deg (значение по умолчанию) | вектор

Зависимости

Flux linkage matrix, Phi(i,theta) — Поток[0, 0, 0; .37, .06, .37; .43, .1, .43] Wb (значение по умолчанию) | матрица

Зависимости

Механическое устройство

Rotor inertia — Инерция0.01 kg*m^2 (значение по умолчанию) | нуль или положительная скалярная величина

Rotor Damping — Затухание0 N*m/(rad/s) (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Тепловой

Resistance temperature coefficient — Температурный коэффициент 3.93e-3 1/K (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Measurement temperature — Расчетная температура25 degC (значение по умолчанию) | действительный скаляр

Winding thermal mass — Обмотка количества тепла100 J/K (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Rotor thermal mass — Количество тепла ротора50 J/K (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Percentage of magnetizing resistance associated with the rotor — Железное обогревающее распределение потерь50 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Примеры модели

Коммутируемая регулировка скорости машины нежелания

Коммутируемый двигатель нежелания, параметрированный с данными FEM

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

— Положительный трехфазный составной терминал
электрический

— Отрицательный трехфазный составной терминал
электрический

`a1` — Положительный a - терминал фазы
электрический

`a2` — Отрицательный a - терминал фазы
электрический

`b1` — Положительный b - терминал фазы
электрический

`b2` — Отрицательный b - терминал фазы
электрический

`c1` — Положительный c - терминал фазы
электрический

`c2` — Отрицательный c - терминал фазы
электрический

`R` — Ротор
механическое устройство

`C` — Преобразование регистра
механическое устройство

`HA` — a - терминал фазы тепловой порт
тепловой

`HB` — b - терминал фазы тепловой порт
тепловой

`HC` — c - терминал фазы тепловой порт
тепловой

`HR` — Ротор тепловой порт
тепловой

`Number of rotor poles` — Полюс ротора
4 (значение по умолчанию) | положительное целое число

`Stator resistance per phase` — Сопротивление
3 `Ohm` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Stator parameterization` — Метод параметризации
`Specify parametric data` (значение по умолчанию) | `Specify parametric and geometric data` | `Specify tabulated flux data`

`Magnetizing resistance` — Магнитные потери
`inf` `Ohm` (значение по умолчанию) | действительный скаляр

`Saturated flux linkage` — Потокосцепление
0.43 `Wb` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Aligned inductance` — Индуктивность
0.0046 `H` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Unaligned inductance` — Индуктивность
`6.7e-4` `H` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Angle subtended by each stator pole` — Зубной угол статора
45 `deg` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Angle subtended by each rotor pole` — Зубной угол ротора
42 `deg` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Angle over which flux gradient changes are smoothed` — Сглаживание точки перегиба
0.5 `deg` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Current vector, i` — Текущий
[0, 50, 100] `A` (значение по умолчанию) | вектор

`Angle vector, theta` \angle
[0, 45, 90] `deg` (значение по умолчанию) | вектор

`Flux linkage matrix, Phi(i,theta)` — Поток
[0, 0, 0; .37, .06, .37; .43, .1, .43] `Wb` (значение по умолчанию) | матрица

`Rotor inertia` — Инерция
0.01 `kg*m^2` (значение по умолчанию) | нуль или положительная скалярная величина

`Rotor Damping` — Затухание
0 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Resistance temperature coefficient` — Температурный коэффициент
`3.93e-3` `1/K` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Measurement temperature` — Расчетная температура
25 `degC` (значение по умолчанию) | действительный скаляр

`Winding thermal mass` — Обмотка количества тепла
100 `J/K` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Rotor thermal mass` — Количество тепла ротора
50 `J/K` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Percentage of magnetizing resistance associated with the rotor` — Железное обогревающее распределение потерь
50 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.