Synchronous Machine Round Rotor

Круглый ротор синхронная машина с основной или стандартной параметризацией

Библиотека:
Simscape / Электрический / Электромеханический / Синхронный

Описание

Блок Synchronous Machine Round Rotor моделирует круглый ротор синхронная машина с помощью основных или стандартных параметров.

Синхронная инициализация машины Используя целевые значения потока загрузки

Если блок находится в сети, которая совместима с разовым частотой режимом симуляции, можно выполнить анализ потоков загрузки сети. Анализ потоков загрузки вводит установившиеся значения, которые можно использовать, чтобы инициализировать машину.

Для получения дополнительной информации смотрите, Выполняют Анализ потоков загрузки Используя Simscape Electrical и Режим Симуляции Частоты и Времени (Simscape). Для примера, который показывает, как инициализируют синхронную машину с помощью данных из анализа потоков загрузки, смотрите Синхронную Инициализацию Машины с Loadflow.

Уравнения

Синхронные уравнения машины выражаются относительно вращающейся системы координат, заданной

$θ_{e} (t) = N θ_{r} (t),$

где:

_θe является электрическим углом.
N является количеством пар полюса.
_θr является углом ротора.

Преобразование Парка сопоставляет синхронные уравнения машины с вращающейся системой координат относительно электрического угла. Преобразование Парка задано

$P_{s} = \frac{2}{3} [\begin{matrix} \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} - \frac{2 π}{3}) & \cos (θ_{e} + \frac{2 π}{3}) \\ - \sin θ_{e} & - \sin (θ_{e} - \frac{2 π}{3}) & - \sin (θ_{e} + \frac{2 π}{3}) \\ \frac{1}{2} & \frac{1}{2} & \frac{1}{2} \end{matrix}] .$

Преобразование Парка используется, чтобы определить синхронные уравнения машины на модуль. Уравнения напряжения статора определены

$e_{d} = \frac{1}{ω_{b a s e}} \frac{d ψ_{d}}{d t} - Ψ_{q} ω_{r} - R_{a} i_{d},$

$e_{q} = \frac{1}{ω_{b a s e}} \frac{d ψ_{q}}{d t} + Ψ_{d} ω_{r} - R_{a} i_{q},$

$e_{0} = \frac{1}{ω_{b a s e}} \frac{d Ψ_{0}}{d t} - R_{a} i_{0},$

где:

_ed, _eq и _e0 является d - ось, q - ось и напряжения статора нулевой последовательности, заданные

$[\begin{matrix} e_{d} \\ e_{q} \\ e_{0} \end{matrix}] = P_{s} [\begin{matrix} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \end{matrix}] .$

_va, _vb и _vc являются напряжениями статора, измеренными от порта ~ до нейтрального порта n.
_ωbase является основной электрической скоростью на модуль.
_ψd, _ψq и _ψ0 является d - ось, q - ось и потокосцепления статора нулевой последовательности.
_ωr является скоростью вращения ротора на модуль.
_Ra является сопротивлением статора.
_id, _iq и _i0 является d - ось, q - ось и токи статора нулевой последовательности, заданные

$[\begin{matrix} i_{d} \\ i_{q} \\ i_{0} \end{matrix}] = P_{s} [\begin{matrix} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \end{matrix}] .$

_ia, _ib и _ic являются токами статора, текущими из порта ~ к порту n.

Уравнения напряжения ротора определены

$e_{f d} = \frac{1}{ω_{b a s e}} \frac{d Ψ_{f d}}{d t} + R_{f d} i_{f d},$

$e_{1 d} = \frac{1}{ω_{b a s e}} \frac{d Ψ_{1 d}}{d t} + R_{1 d} i_{1 d} = 0,$

$e_{1}_{q} = \frac{1}{ω_{b a s e}} \frac{d Ψ_{1 q}}{d t} + R_{1 q} i_{1 q} = 0,$

$e_{2}_{q} = \frac{1}{ω_{b a s e}} \frac{d Ψ_{2 q}}{d t} + R_{2 q} i_{2 q} = 0,$

где:

_efd является полевым напряжением.
_e1d, _e1q и _e2q являются напряжениями через d - демпфером оси, вьющимся 1, q - демпфер оси, вьющийся 1, и q - демпфер оси, вьющийся 2. Они все равны 0.
_ψfd, _ψ1d, _ψ1q и _ψ2q являются магнитными потоками, соединяющими полевую схему, d - демпфером оси, вьющимся 1, q - демпфер оси, вьющийся 1, и q - демпфер оси, вьющийся 2.
_Rfd, _R1d, _R1q и _R2q являются сопротивлениями полевой схемы ротора, d - демпфером оси, вьющимся 1, q - демпфер оси, вьющийся 1, и q - демпфер оси, вьющийся 2.
_ifd, _i1d, _i1q и _i2q являются токами, текущими в полевой схеме, d - демпфером оси, вьющимся 1, q - демпфер оси, вьющийся 1, и q - демпфер оси, вьющийся 2.

Уравнения насыщения определены

$ψ_{a d} = ψ_{d} + L_{l} i_{d},$

$ψ_{a q} = ψ_{q} + L_{l} i_{q},$

$ψ_{a t} = \sqrt{ψ_{a d}^{2} + ψ_{a q}^{2}},$

$K_{s} = 1$ (Если насыщение отключено),

$K_{s} = f (ψ_{a t})$ (Если насыщение включено),

$L_{a d} = K_{s} * L_{a d u},$

$L_{a q} = K_{s} * L_{a q u},$

где:

_ψad является d - воздушный зазор оси или взаимное потокосцепление.
_ψaq является q - воздушный зазор оси или взаимное потокосцепление.
_ψat является потокосцеплением воздушного зазора.
_Ks является фактором насыщения.
_Ladu является ненасыщенной взаимной индуктивностью статора d - ось.
_Lad является взаимной индуктивностью статора d - ось.
_Laqu является ненасыщенной взаимной индуктивностью статора q - ось.
_Laq является взаимной индуктивностью статора q - ось.

Функция фактора насыщения, f, вычисляется от интерполяционной таблицы разомкнутой цепи на модуль как:

$L_{a d} = \frac{d ψ_{a t}}{d i_{f d}},$

$V_{a g} = g (i_{f d}),$

$L_{a d} = \frac{d g (i_{f d})}{d i_{f d}} = \frac{d V_{a g}}{d i_{f d}},$

где _Vag является напряжением воздушного зазора на модуль.

В на модуль,

$K_{s} = \frac{L_{a d}}{L_{a d u}},$

$ψ_{a t} = V_{a g}$

может быть перестроен к

$K_{s} = f (ψ_{a t}) .$

Уравнения потокосцепления статора определены

$Ψ_{d} = - (L_{a d} + L_{l}) i_{d} + L_{a d} i_{f d} + L_{a d} i_{1 d},$

$Ψ q = - (L_{a q} + L_{l}) i_{q} + L_{a q} i_{1 q} + L_{a q} i_{2 q},$

$Ψ_{0} = - L_{0} i_{0},$

где:

_Ll является индуктивностью утечки статора.
_Lad и _Laq являются взаимной индуктивностью статора d - осью и q - ось.

Уравнения потокосцепления ротора определены

$ψ_{f d} = L_{f f d} i_{f d} + L_{f 1 d} i_{1 d} - L_{a d} i_{d},$

$ψ_{1 d} = L_{f 1 d} i_{f d} + L_{11 d} i_{1 d} - L_{a d} i_{d},$

$ψ_{1 q} = L_{11 q} i_{1 q} + L_{a q} i_{2 q} - L_{a q} i_{q},$

$ψ_{2 q} = L_{a q} i_{1 q} + L_{22 q} i_{2 q} - L_{a q} i_{q},$

где:

_Lffd является самоиндукциями полевой схемы ротора.
_Lffd является самоиндукцией полевой схемы ротора.
_L11d является самоиндукцией d - демпфер оси, вьющийся 1.
_L11q является самоиндукцией q - демпфер оси, вьющийся 1.
_L22q является самоиндукцией q - демпфер оси, вьющийся 2.
_Lf1d является полевой схемой ротора и d - демпфер оси, проветривающий 1 взаимную индуктивность.

Индуктивность задана этими уравнениями:

$L_{f f d} = L_{a d} + L_{f d}$

$L_{f 1 d} = L_{f f d} - L_{f d}$

$L_{11 d} = L_{f 1 d} + L_{1 d}$

$L_{11 q} = L_{a q} + L_{1 q}$

$L_{22 q} = L_{a q} + L_{2 q}$

Уравнения индуктивности принимают что взаимная индуктивность на модуль _L12q = _Laq, то есть, статор и токи ротора в q - ось вся ссылка один взаимный поток, представленный _Laq.

Крутящий момент ротора задан

$T_{e} = Ψ_{d} i_{q} - Ψ_{q} i_{d} .$

Графический вывод и параметры отображения

Можно выполнить графический вывод и отобразить действия с помощью меню Electrical в контекстном меню блока.

Щелкните правой кнопкой по блоку и, в меню Electrical, выберите опцию:

Display Base Values — Отображается машина на модуль основывают значения в Командном окне MATLAB^®.
Display Associated Base Values — Отображения сопоставили основные значения на модуль в Окне Команды MATLAB.
Display Associated Initial Conditions — Отображения сопоставили начальные условия в Окне Команды MATLAB.
Plot Open-Circuit Saturation (pu) — Напряжение воздушного зазора графиков, _Vag, по сравнению с текущим полем, _ifd, оба измеренные в на модуль, в окне фигуры MATLAB. График содержит три трассировки:
- Ненасыщенный — Stator d-axis mutual inductance (unsaturated), Ladu вы задаете
- Насыщаемый — Per-unit open-circuit lookup table (Vag versus ifd) вы задаете
- Выведенный — интерполяционная таблица Разомкнутой цепи (на модуль) вывела из the Per-unit open-circuit lookup table (Vag versus ifd), который вы задаете. Эти данные используются, чтобы вычислить фактор насыщения, _Ks, по сравнению с рычажным устройством магнитного потока, _ψat, характеристикой.
Plot Saturation Factor (pu) — Фактор насыщения графиков, _Ks, по сравнению с рычажным устройством магнитного потока, _ψat, оба измеренные в на модуль, в окне фигуры MATLAB с помощью параметров машины. Этот параметр выведен из других параметров, которые вы задаете:
- Stator d-axis mutual inductance (unsaturated), Ladu
- Per-unit field current saturation data, ifd
- Per-unit air-gap voltage saturation data, Vag

Переменные

Настройки Variables позволяют вам задавать приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).

Для этого блока отображаются настройки Variables, только если в настройках Initial Conditions параметр Initialization option устанавливается на Set targets for rotor angle and Park's transform variables.

Порты

Вывод

развернуть все

`pu` — Машина измерения на модуль
физический

Порт вектора физического сигнала сопоставил с машиной измерения на модуль. Векторные элементы:

Полевое напряжение (полевая основа схемы, Efd), pu_fd_Efd
Текущее поле (полевая основа схемы, IFD), pu_fd_Ifd
Электрический крутящий момент, pu_torque
Скорость ротора, pu_velocity
Напряжение d-оси статора, pu_ed
Напряжение q-оси статора, pu_eq
Напряжение нулевой последовательности статора, pu_e0
Текущая d-ось статора, pu_id
Текущая q-ось статора, pu_iq
Текущая нулевая последовательность статора, pu_i0
Ротор электрический угол, electrical_angle_out

Чтобы соединиться с этим портом, используйте блок Synchronous Machine Measurement.

Сохранение

развернуть все

`fd+` — Обмотка возбуждения положительный терминал
электрический

Электрический порт сохранения сопоставил с обмоткой возбуждения положительный терминал.

`fd-` — Обмотка возбуждения отрицательный терминал
электрический

Электрический порт сохранения сопоставил с обмоткой возбуждения отрицательный терминал.

`R` — Ротор машины
механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с ротором машины.

`C` — Случай машины
механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен со случаем машины.

`~` — Обмотки статора
электрический

Расширяемый трехфазный порт сопоставлен с обмотками статора.

`n` — Нейтральная фаза
электрический

Электрический порт сохранения сопоставлен с нейтральной точкой Уая извилистую настройку.

Параметры

развернуть все

Основной

`Rated apparent power` — Расчетная полная мощность
`555e6` `V*A` (значение по умолчанию)

Расчетная полная мощность.

`Rated voltage` — RMS оценила линейное напряжение линии
`24e3` `V` (значение по умолчанию)

RMS оценила линейное напряжение линии.

`Rated electrical frequency` — Номинальная электрическая частота
60 `Hz` (значение по умолчанию)

Номинальная электрическая частота, на которой заключается в кавычки оцененная полная мощность.

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса
1 (значение по умолчанию)

Количество машины подпирает пары шестами.

`Specify parameterization by` — Блокируйте параметризацию
`Fundamental parameters` (значение по умолчанию) | `Standard parameters`

Блокируйте метод параметризации. Опции:

Fundamental parameters — Задайте импеданс с помощью основных параметров.
Standard parameters — Задайте импеданс с помощью основных параметров и задайте постоянные времени q-оси и d-ось.

Этот параметр влияет на видимость настроек Time Constant и параметров в настройках Impedances.

`Specify field circuit input required to produce rated terminal voltage at no load by` — Задайте полевой вход схемы, требуемый произвести оцененное терминальное напряжение ни при какой загрузке
`Field circuit current` (значение по умолчанию) | `Field circuit voltage`

Полевой метод параметризации схемы. Опции:

Field circuit voltage — Задайте полевую схему в терминах напряжения.
Field circuit current — Задайте полевую схему в терминах тока.

Этот параметр влияет на видимость параметров Field circuit current и Field circuit voltage.

`Field circuit voltage` — Полевое напряжение схемы
95.95 `V` (значение по умолчанию)

Напряжение через полевую схему, которая производит номинальное напряжение на терминалах машины.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify field circuit input required to produce rated terminal voltage at no load by устанавливается на Field circuit voltage.

`Field circuit current` — Полевая текущая схема
1300 `A` (значение по умолчанию)

Текущий в полевой схеме, которая производит номинальное напряжение на терминалах машины.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify field circuit input required to produce rated terminal voltage at no load by устанавливается на Field circuit current.

`Zero sequence` — Модель нулевой последовательности
`Include` (значение по умолчанию) | `Exclude`

Модель нулевой последовательности:

Include — Приоритизируйте точность модели. Эта модель является моделью нулевой последовательности по умолчанию. Ошибка происходит, если вы Включаете условия нулевой последовательности для симуляций, которые используют решатель Разделения. Для получения дополнительной информации смотрите, что Скорость симуляции Увеличения Использует Решатель Разделения (Simscape).
Exclude — Приоритизируйте скорость симуляции для настольной симуляции или развертывания приложений.

Зависимости

Если этот параметр устанавливается на:

Include и Specify parameterization by установлен в Fundamental parameters — параметр Stator zero-sequence inductance, L0 в настройках Impedances отображается.
Include и Specify parameterization by установлен в Standard parameters — параметр zero-sequence reactance, X0 в настройках Impedances отображается.
Exclude — Параметр нулевой последовательности в настройках Impedances не отображается.

`Rotor angle definition` — Контрольная точка для углового измерения ротора
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (значение по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

Контрольная точка для углового измерения ротора.

Когда вы выбираете значение по умолчанию, ротор d - ось и статор a - фаза, магнитная ось выравнивается, когда угол ротора является нулем.

Другим значением, которое можно выбрать для этого параметра, является Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis. Когда вы выбираете это значение, ротор q - ось и статор a - фаза, магнитная ось выравнивается, когда угол ротора является нулем.

Импедансы

`Stator d-axis mutual inductance (unsaturated), Ladu` — D-ось статора взаимная (ненасыщенная) индуктивность
1.66 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Ненасыщенный статор d - ось взаимная индуктивность. Если Magnetic saturation representation установлен в None, это эквивалентно d-оси статора взаимная индуктивность. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

`Stator q-axis mutual inductance (unsaturated), Laqu` — Q-ось статора взаимная (ненасыщенная) индуктивность
1.61 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Ненасыщенный статор q - ось взаимная индуктивность. Если Magnetic saturation representation установлен в None, это эквивалентно q-оси статора взаимная индуктивность. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

`Stator zero-sequence inductance, L0` — Индуктивность нулевой последовательности статора
0.15 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Индуктивность нулевой последовательности статора. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters и параметр Zero Sequence к Include.

`Stator leakage inductance, Ll` — Индуктивность утечки статора
0.15 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Индуктивность утечки статора. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

`Stator resistance, Ra` — Сопротивление статора
0.003 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Сопротивление статора. Этот параметр должен быть больше 0.

`Rotor field circuit inductance, Lfd` — Индуктивность схемы поля Rotor
0.165 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Индуктивность схемы поля Rotor. Этот параметр должен быть больше 0.

`Rotor field circuit resistance, Rfd` — Сопротивление схемы поля Rotor
0.0006 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Сопротивление схемы поля Rotor. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

`Rotor d-axis damper winding 1 inductance, L1d` — Демпфер d-оси ротора, проветривающий 1 индуктивность
0.1713 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Ротор d - демпфер оси, проветривающий 1 индуктивность. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

`Rotor d-axis damper winding 1 resistance, R1d` — Демпфер d-оси ротора, проветривающий 1 сопротивление
0.0284 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Ротор d - демпфер оси, проветривающий 1 сопротивление. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

`Rotor q-axis damper winding 1 inductance, L1q` — Демпфер q-оси ротора, проветривающий 1 индуктивность
0.7252 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Ротор q - демпфер оси, проветривающий 1 индуктивность. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

`Rotor q-axis damper winding 1 resistance, R1q` — Демпфер q-оси ротора, проветривающий 1 сопротивление
0.00619 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Ротор q - демпфер оси, проветривающий 1 сопротивление. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

`Rotor q-axis damper winding 2 inductance, L2q` — Демпфер q-оси ротора, проветривающий 2 индуктивности
0.125 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Ротор q - демпфер оси, проветривающий 2 индуктивности. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

`Rotor q-axis damper winding 2 resistance, R2q` — Демпфер q-оси ротора, проветривающий 2 сопротивления
0.02368 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Ротор q - демпфер оси, проветривающий 2 сопротивления. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Fundamental parameters.

`Stator leakage reactance, Xl` — Реактивное сопротивление утечки статора
0.15 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Реактивное сопротивление утечки статора. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Standard parameters.

`d-axis synchronous reactance, Xd` — d-ось синхронное реактивное сопротивление
1.81 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

d- синхронное реактивное сопротивление. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Standard parameters.

`q-axis synchronous reactance, Xq` — q-ось синхронное реактивное сопротивление
1.76 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

q- синхронное реактивное сопротивление. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Standard parameters.

`zero-sequence reactance, X0` — Реактивное сопротивление нулевой последовательности
0.15 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Реактивное сопротивление нулевой последовательности. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Standard parameters и параметр Zero Sequence к Include.

`d-axis transient reactance, Xd'` — переходное реактивное сопротивление d-оси
0.3 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

d- переходное реактивное сопротивление оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Standard parameters.

`q-axis transient reactance, Xq'` — переходное реактивное сопротивление q-оси
0 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

q- переходное реактивное сопротивление оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Standard parameters.

`d-axis subtransient reactance, Xd''` — подпереходное реактивное сопротивление d-оси
0.23 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

d- подпереходное реактивное сопротивление оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Standard parameters.

`q-axis subtransient reactance, Xq''` — подпереходное реактивное сопротивление q-оси
0.25 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

q- подпереходное реактивное сопротивление оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify parameterization by устанавливается на Standard parameters.

Постоянные времени

`Specify d-axis time constant` — Задайте постоянную времени d-оси
`Open circuit` (значение по умолчанию) | `Short circuit`

Выберите между Open circuit и Short circuit.

Установка для этого параметра влияет на видимость d - параметры постоянной времени оси.

`d-axis transient open-circuit, Td0'` — переходная разомкнутая цепь d-оси
8 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

d- переходная постоянная времени разомкнутой цепи оси. Этот параметр должен быть:

Больше, чем 0.
Больше, чем d-axis subtransient open-circuit, Td0''.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify d-axis transient time constant устанавливается на Open circuit.

`d-axis transient short-circuit, Td'` — переходная короткая схема d-оси
1.3260 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

d- переходная постоянная времени короткой схемы оси. Этот параметр должен быть:

Больше, чем 0.
Больше, чем d-axis subtransient short-circuit, Td''.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify d-axis transient time constant устанавливается на Short circuit.

`d-axis subtransient open-circuit, Td0''` — подпереходная разомкнутая цепь d-оси
0.03 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

d- подпереходная постоянная времени разомкнутой цепи оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify d-axis transient time constant устанавливается на Open circuit.

`d-axis subtransient short-circuit, Td''` — подпереходная короткая схема d-оси
0.0230 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

d- подпереходная постоянная времени короткой схемы оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify d-axis transient time constant устанавливается на Short circuit.

`Specify q-axis time constant` — Задайте постоянную времени q-оси
`Open circuit` (значение по умолчанию) | `Short circuit`

Выберите между Open circuit и Short circuit.

Установка для этого параметра влияет на видимость q - параметры постоянной времени оси.

`q-axis transient open-circuit, Tq0'` — переходная разомкнутая цепь q-оси
1 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

q- переходная постоянная времени разомкнутой цепи оси. Этот параметр должен быть:

Больше, чем 0.
Больше, чем q-axis subtransient open-circuit, Tq0''.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify q-axis transient time constant устанавливается на Open circuit.

`q-axis transient short-circuit, Tq'` — переходная короткая схема q-оси
0.3693 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

q- переходная постоянная времени короткой схемы оси. Этот параметр должен быть:

Больше, чем 0.
Больше, чем q-axis subtransient short-circuit, Tq''.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify q-axis transient time constant устанавливается на Short circuit.

`q-axis subtransient open-circuit, Tq0''` — подпереходная разомкнутая цепь q-оси
0.07 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

q- подпереходная постоянная времени разомкнутой цепи оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify q-axis transient time constant устанавливается на Open circuit.

`q-axis subtransient short-circuit, Tq''` — подпереходная короткая схема q-оси
0.0269 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

q- подпереходная постоянная времени короткой схемы оси. Этот параметр должен быть больше 0.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Specify q-axis transient time constant устанавливается на Short circuit.

Насыщение

`Magnetic saturation representation` — Магнитное представление насыщения
`None` (значение по умолчанию) | `Open-circuit lookup table (v versus i)`

Блокируйте магнитную модель насыщения:

None
Open-circuit lookup table (v versus i)

Зависимости

Если вы устанавливаете этот параметр на Open-circuit lookup table (v versus i), связанные параметры отображаются.

`Per-unit field current saturation data, ifd` — Поле на модуль текущие данные о насыщении
[0, .48, .76, 1.38, 1.79] (значение по умолчанию)

Текущее поле, _ifd, данные, которые заполняют напряжение воздушного зазора, _Vag, по сравнению с текущим полем, _ifd, интерполяционная таблица. Этот параметр должен содержать вектор по крайней мере с пятью элементами.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Magnetic saturation representation устанавливается на Open-circuit lookup table (v versus i).

`Per-unit air-gap voltage saturation data, Vag` — Данные о насыщении напряжения воздушного зазора на модуль
[0, .8, 1.08, 1.31, 1.4] (значение по умолчанию)

Напряжение воздушного зазора, _Vag, данные, которые заполняют напряжение воздушного зазора, _Vag, по сравнению с текущим полем, _ifd, интерполяционная таблица. Этот параметр должен содержать вектор по крайней мере с пятью элементами.

Зависимости

Начальные условия

`Initialization option` — Опция инициализации
`Set real power, reactive power, terminal voltage, and terminal phase` (значение по умолчанию) | `Set targets for rotor angle and Park's transform variables` | `Set targets for load flow variables`

Модель для определения значений для определенных параметров и переменных в начале симуляции. К:

Установите рабочую точку независимо от связанной сети, выберите Set real power, reactive power, terminal voltage and terminal phase.

Задайте приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией с помощью настроек Variables, выберите Set targets for rotor angle and Park's transform variables. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).
Выберите тип шины и задайте связанные параметры для анализа потоков загрузки в настройках Initial Conditions, выберите Set targets for load flow variables.

Зависимости

Если вы устанавливаете этот параметр на:

Set targets for rotor angle and Park's transform variables — Настройки Variables становятся видимыми.
Set real power, reactive power, terminal voltage, and terminal phase — Связанные параметры становятся видимыми.
Set targets for load flow variables — Связанные параметры становятся видимыми.

`Source type` — Исходная модель напряжения
`Swing bus` (значение по умолчанию) | `Voltage source with series impedance` | `PV bus` | `PQ bus`

Тип источника напряжения, что модели блока.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Initialization option устанавливается на Set targets for load flow variables и параметр Source type устанавливается на Swing bus или PV bus.

Видимость Terminal voltage magnitude, Terminal voltage angle, Active power generated, Reactive power generated, Minimum terminal voltage magnitude (pu, Phase search range at terminals и Phase search range at terminals зависит от значения, которое вы выбираете для этого параметра.

`Terminal voltage magnitude` — Терминальная величина напряжения
`24e3` `V` (значение по умолчанию)

Терминальная величина напряжения.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Initialization option устанавливается на Set real power, reactive power, terminal voltage, and terminal phase или если параметр Initialization option устанавливается на Set targets for load flow variables и параметр Source type устанавливается на Swing bus или PV bus.

`Terminal voltage angle` — Терминальный угол напряжения
0 `deg` (значение по умолчанию)

Терминальный угол напряжения.

Зависимости

`Active power generated` — Активная энергия произведена
`500e6` `V*A` (значение по умолчанию)

Активная энергия произведена.

Зависимости

`Reactive power generated` — Реактивная энергия произведена
0 `V*A` (значение по умолчанию)

Реактивная энергия произведена.

Зависимости

`Minimum terminal voltage magnitude (pu)` — Минимальная терминальная величина напряжения
0.95 (значение по умолчанию)

Минимальная установившаяся величина напряжения на модуль.

Зависимости

`Phase search range at terminals` — Область значений поиска фазы на терминалах
[-30, 30] `deg` (значение по умолчанию)

Вектор, который задает угловую область значений поиска фазы.

Зависимости

`Parasitic conductance to electrical reference` — Паразитная проводимость к электрической ссылке
`1e-6` `S` (значение по умолчанию)

Паразитная проводимость к электрической ссылке.

Зависимости

Этот параметр отображается, только если параметр Initialization option устанавливается на Set targets for load flow variables.

Примеры модели

Synchronous Machine
Initialization with Loadflow

Синхронная инициализация машины с Loadflow

Инициализируйте синхронную машину как часть анализа потоков загрузки. При инициализации синхронной машины существует две степени свободы, которые могут быть установлены любыми двумя из угла ротора, активной степени, реактивной мощности и терминального напряжения. Пара переменных, которые ограничиваются, установлена выпадающим меню типа источника, это имеющее опции шины Swing, шины PV и шины PQ. Здесь машина сконфигурирована для шины колебания с 1,02 напряжениями на модуль и нулевой фазой степеней.

Открытая модель

Трехфазное синхронное управление машиной

Управляйте и инициализируйте Синхронную машину (SM). Схема тестирования показывает SM, действующий в качестве генератора. Терминальным напряжением управляют с помощью AVR, и скорость контролируется с помощью регулятора.

Открытая модель

Ссылки

[1] Kundur, P. Устойчивость энергосистемы и управление. Нью-Йорк, Нью-Йорк: Макгроу Хилл, 1993.

[2] Лышевский, S. E. Электромеханические системы, электрические машины и прикладная механотроника. Бока-Ратон, FL: нажатие CRC, 1999.

Документация

Synchronous Machine Round Rotor

Описание

Синхронная инициализация машины Используя целевые значения потока загрузки

Уравнения

Графический вывод и параметры отображения

Переменные

Порты

Вывод

pu — Машина измерения на модуль физический

Сохранение

fd+ — Обмотка возбуждения положительный терминал электрический

fd- — Обмотка возбуждения отрицательный терминал электрический

R — Ротор машины механическое устройство

C — Случай машины механическое устройство

~ — Обмотки статора электрический

n — Нейтральная фаза электрический

Параметры

Основной

Rated apparent power — Расчетная полная мощность 555e6 V*A (значение по умолчанию)

Rated voltage — RMS оценила линейное напряжение линии 24e3 V (значение по умолчанию)

Rated electrical frequency — Номинальная электрическая частота60 Hz (значение по умолчанию)

Number of pole pairs — Количество пар полюса1 (значение по умолчанию)

Specify parameterization by — Блокируйте параметризацию Fundamental parameters (значение по умолчанию) | Standard parameters

Field circuit voltage — Полевое напряжение схемы95.95 V (значение по умолчанию)

Зависимости

Field circuit current — Полевая текущая схема1300 A (значение по умолчанию)

Зависимости

Zero sequence — Модель нулевой последовательности Include (значение по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Rotor angle definition — Контрольная точка для углового измерения ротора Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis (значение по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis

Импедансы

Stator d-axis mutual inductance (unsaturated), Ladu — D-ось статора взаимная (ненасыщенная) индуктивность1.66 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Stator q-axis mutual inductance (unsaturated), Laqu — Q-ось статора взаимная (ненасыщенная) индуктивность1.61 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 — Индуктивность нулевой последовательности статора0.15 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Stator leakage inductance, Ll — Индуктивность утечки статора0.15 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Stator resistance, Ra — Сопротивление статора0.003 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Rotor field circuit inductance, Lfd — Индуктивность схемы поля Rotor0.165 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Rotor field circuit resistance, Rfd — Сопротивление схемы поля Rotor0.0006 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Rotor d-axis damper winding 1 inductance, L1d — Демпфер d-оси ротора, проветривающий 1 индуктивность0.1713 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Rotor d-axis damper winding 1 resistance, R1d — Демпфер d-оси ротора, проветривающий 1 сопротивление0.0284 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Rotor q-axis damper winding 1 inductance, L1q — Демпфер q-оси ротора, проветривающий 1 индуктивность0.7252 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Rotor q-axis damper winding 1 resistance, R1q — Демпфер q-оси ротора, проветривающий 1 сопротивление0.00619 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Rotor q-axis damper winding 2 inductance, L2q — Демпфер q-оси ротора, проветривающий 2 индуктивности0.125 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Rotor q-axis damper winding 2 resistance, R2q — Демпфер q-оси ротора, проветривающий 2 сопротивления0.02368 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Stator leakage reactance, Xl — Реактивное сопротивление утечки статора0.15 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

d-axis synchronous reactance, Xd — d-ось синхронное реактивное сопротивление1.81 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

q-axis synchronous reactance, Xq — q-ось синхронное реактивное сопротивление1.76 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

zero-sequence reactance, X0 — Реактивное сопротивление нулевой последовательности0.15 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

d-axis transient reactance, Xd' — переходное реактивное сопротивление d-оси0.3 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

q-axis transient reactance, Xq' — переходное реактивное сопротивление q-оси0 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

d-axis subtransient reactance, Xd'' — подпереходное реактивное сопротивление d-оси0.23 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

q-axis subtransient reactance, Xq'' — подпереходное реактивное сопротивление q-оси0.25 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Постоянные времени

Specify d-axis time constant — Задайте постоянную времени d-оси Open circuit (значение по умолчанию) | Short circuit

d-axis transient open-circuit, Td0' — переходная разомкнутая цепь d-оси8 s (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

d-axis transient short-circuit, Td' — переходная короткая схема d-оси1.3260 s (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

d-axis subtransient open-circuit, Td0'' — подпереходная разомкнутая цепь d-оси0.03 s (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

`pu` — Машина измерения на модуль
физический

`fd+` — Обмотка возбуждения положительный терминал
электрический

`fd-` — Обмотка возбуждения отрицательный терминал
электрический

`R` — Ротор машины
механическое устройство

`C` — Случай машины
механическое устройство

`~` — Обмотки статора
электрический

`n` — Нейтральная фаза
электрический

`Rated apparent power` — Расчетная полная мощность
`555e6` `V*A` (значение по умолчанию)

`Rated voltage` — RMS оценила линейное напряжение линии
`24e3` `V` (значение по умолчанию)

`Rated electrical frequency` — Номинальная электрическая частота
60 `Hz` (значение по умолчанию)

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса
1 (значение по умолчанию)

`Specify parameterization by` — Блокируйте параметризацию
`Fundamental parameters` (значение по умолчанию) | `Standard parameters`

`Field circuit voltage` — Полевое напряжение схемы
95.95 `V` (значение по умолчанию)

`Field circuit current` — Полевая текущая схема
1300 `A` (значение по умолчанию)

`Zero sequence` — Модель нулевой последовательности
`Include` (значение по умолчанию) | `Exclude`

`Rotor angle definition` — Контрольная точка для углового измерения ротора
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (значение по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

`Stator d-axis mutual inductance (unsaturated), Ladu` — D-ось статора взаимная (ненасыщенная) индуктивность
1.66 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Stator q-axis mutual inductance (unsaturated), Laqu` — Q-ось статора взаимная (ненасыщенная) индуктивность
1.61 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Stator zero-sequence inductance, L0` — Индуктивность нулевой последовательности статора
0.15 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Stator leakage inductance, Ll` — Индуктивность утечки статора
0.15 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Stator resistance, Ra` — Сопротивление статора
0.003 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Rotor field circuit inductance, Lfd` — Индуктивность схемы поля Rotor
0.165 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Rotor field circuit resistance, Rfd` — Сопротивление схемы поля Rotor
0.0006 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Rotor d-axis damper winding 1 inductance, L1d` — Демпфер d-оси ротора, проветривающий 1 индуктивность
0.1713 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Rotor d-axis damper winding 1 resistance, R1d` — Демпфер d-оси ротора, проветривающий 1 сопротивление
0.0284 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Rotor q-axis damper winding 1 inductance, L1q` — Демпфер q-оси ротора, проветривающий 1 индуктивность
0.7252 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Rotor q-axis damper winding 1 resistance, R1q` — Демпфер q-оси ротора, проветривающий 1 сопротивление
0.00619 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Rotor q-axis damper winding 2 inductance, L2q` — Демпфер q-оси ротора, проветривающий 2 индуктивности
0.125 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Rotor q-axis damper winding 2 resistance, R2q` — Демпфер q-оси ротора, проветривающий 2 сопротивления
0.02368 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Stator leakage reactance, Xl` — Реактивное сопротивление утечки статора
0.15 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`d-axis synchronous reactance, Xd` — d-ось синхронное реактивное сопротивление
1.81 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`q-axis synchronous reactance, Xq` — q-ось синхронное реактивное сопротивление
1.76 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`zero-sequence reactance, X0` — Реактивное сопротивление нулевой последовательности
0.15 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`d-axis transient reactance, Xd'` — переходное реактивное сопротивление d-оси
0.3 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`q-axis transient reactance, Xq'` — переходное реактивное сопротивление q-оси
0 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`d-axis subtransient reactance, Xd''` — подпереходное реактивное сопротивление d-оси
0.23 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`q-axis subtransient reactance, Xq''` — подпереходное реактивное сопротивление q-оси
0.25 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Specify d-axis time constant` — Задайте постоянную времени d-оси
`Open circuit` (значение по умолчанию) | `Short circuit`

`d-axis transient open-circuit, Td0'` — переходная разомкнутая цепь d-оси
8 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`d-axis transient short-circuit, Td'` — переходная короткая схема d-оси
1.3260 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`d-axis subtransient open-circuit, Td0''` — подпереходная разомкнутая цепь d-оси
0.03 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`d-axis subtransient short-circuit, Td''` — подпереходная короткая схема d-оси
0.0230 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Specify q-axis time constant` — Задайте постоянную времени q-оси
`Open circuit` (значение по умолчанию) | `Short circuit`

`q-axis transient open-circuit, Tq0'` — переходная разомкнутая цепь q-оси
1 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`q-axis transient short-circuit, Tq'` — переходная короткая схема q-оси
0.3693 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`q-axis subtransient open-circuit, Tq0''` — подпереходная разомкнутая цепь q-оси
0.07 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`q-axis subtransient short-circuit, Tq''` — подпереходная короткая схема q-оси
0.0269 `s` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Magnetic saturation representation` — Магнитное представление насыщения
`None` (значение по умолчанию) | `Open-circuit lookup table (v versus i)`

`Per-unit field current saturation data, ifd` — Поле на модуль текущие данные о насыщении
[0, .48, .76, 1.38, 1.79] (значение по умолчанию)

`Per-unit air-gap voltage saturation data, Vag` — Данные о насыщении напряжения воздушного зазора на модуль
[0, .8, 1.08, 1.31, 1.4] (значение по умолчанию)

`Initialization option` — Опция инициализации
`Set real power, reactive power, terminal voltage, and terminal phase` (значение по умолчанию) | `Set targets for rotor angle and Park's transform variables` | `Set targets for load flow variables`

`Source type` — Исходная модель напряжения
`Swing bus` (значение по умолчанию) | `Voltage source with series impedance` | `PV bus` | `PQ bus`

`Terminal voltage magnitude` — Терминальная величина напряжения
`24e3` `V` (значение по умолчанию)

`Terminal voltage angle` — Терминальный угол напряжения
0 `deg` (значение по умолчанию)

`Active power generated` — Активная энергия произведена
`500e6` `V*A` (значение по умолчанию)

`Reactive power generated` — Реактивная энергия произведена
0 `V*A` (значение по умолчанию)

`Minimum terminal voltage magnitude (pu)` — Минимальная терминальная величина напряжения
0.95 (значение по умолчанию)

`Phase search range at terminals` — Область значений поиска фазы на терминалах
[-30, 30] `deg` (значение по умолчанию)

`Parasitic conductance to electrical reference` — Паразитная проводимость к электрической ссылке
`1e-6` `S` (значение по умолчанию)

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.