Создайте сферическую геометрию столкновения
Используйте collisionSphere создать строившую в начале координат геометрию столкновения сферы.
show | Покажите геометрию столкновения |
Создайте строившую в начале координат геометрию столкновения сферы. Сфера имеет радиус 1 метра.
rad = 1; sph = collisionSphere(rad)
sph =
collisionSphere with properties:
Radius: 1
Pose: [4x4 double]
Визуализируйте сферу.
show(sph)
title('Sphere')
Создайте цилиндрическую геометрию столкновения радиуса 1 метр и длины 3 метра.
cyl = collisionCylinder(1,3);
Создайте гомогенное преобразование, которое соответствует переводу 2,5 метров ось z. Установите положение сферы к матрице. Покажите сферу и цилиндр.
mat = trvec2tform([0 0 2.5]);
sph.Pose = mat;
show(sph)
hold on
show(cyl)
view(90,0)
zlim([-2 4])
checkCollision | collisionBox | collisionCylinder | collisionMesh