После того, как вы получаете genss
модель, представляющая вашу систему управления, используйте hinfstruct
настроить настраиваемые параметры в genss
модель.
hinfstruct
берет настраиваемую линейную модель в качестве ее входа.
Например, можно настроиться, параметры контроллера для примера, обсужденного в, Создают Настраиваемую Модель С обратной связью для Настройки с hinfstruct использование следующей команды:
[T,gamma,info] = hinfstruct(T0);
Final: Peak gain = 3.88, Iterations = 67
Эта команда возвращает следующие выходные параметры:
T
, genss
объект модели, содержащий настроенные значения C
и a
.
gamma
, минимальное пиковое усиление с обратной связью T
достигнутый hinfstruct
.
info
, структура, содержащая дополнительную информацию о запусках минимизации.