С Robust Control Toolbox™ можно получить не только типичное, или номинальное, поведение объекта, но также и количество неопределенности и изменчивости. Неопределенность модели объекта управления может возникать из-за:
Параметры модели приблизительно с известными или различными значениями
Которой пропускают или малоизвестная динамика, такая как высокочастотная динамика
Изменения усиления цикла и фазы
Изменения в условиях работы
Линейные аппроксимации нелинейных поведений
Ошибки оценки в модели идентифицированы от результатов измерений
Тулбокс позволяет вам создать подробные неопределенные модели путем объединения номинальной динамики с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или динамика, которой пропускают. Путем определения количества уровня неопределенности в каждом элементе можно получить полную точность и изменчивость модели объекта управления. Можно затем анализировать, как каждый неопределенный элемент влияет на производительность, и идентифицируйте комбинации худшего случая неопределенных значений элемента.
