iconnect

Создайте пустой iconnect (соединение) объекты

Синтаксис

H = iconnect

Описание

Соединительные объекты (класс iconnect) альтернатива sysic, и используются, чтобы создать комплексные соединения неопределенных матриц и систем.

iconnect объект имеет 3 поля, которые будут установлены пользователем, Inputвывод и Equationвходной параметр и Output icsignal объекты, в то время как Equation.is массив ячеек ограничений равенства (использующий equate) на icsignal объекты. Если они заданы, затем System свойство является моделью ввода/вывода, подразумеваемой ограничениями в Equation. связь переменных задана в Input и Output.

Примеры

iconnect может использоваться, чтобы создать матрицу передачи M как описано в следующей фигуре.

Создайте три скалярных icsignal: r, e и y. Создайте пустой iconnect объект, M. Задайте выход соединения, чтобы быть [e; y], и вход, чтобы быть r. Задайте два ограничения среди переменных: e = r-y, и y = (2/s) e. Получите представление передаточной функции отношения между входом (r) и выход [e; y].

r = icsignal(1); 
e = icsignal(1); 
y = icsignal(1); 
M = iconnect; 
M.Input = r; 
M.Output = [e;y]; 
M.Equation{1} = equate(e,r-y); 
M.Equation{2} = equate(y,tf(2,[1 0])*e); 
tf(M.System) 

Передаточные функции от входа до выходных параметров

        s 
 #1:  ----- 
      s + 2 

        2 
 #2:  ----- 
      s + 2 

Путем не явным образом представления e, это может быть сделано более кратко только с одним ограничением равенства.

r = icsignal(1); 
y = icsignal(1); 
N = iconnect; 
N.Input = r; 
N.Output = [r-y;y]; 
N.Equation{1} = equate(y,tf(2,[1 0])*(r-y)); 
tf(N.System) 

Вы создали те же передаточные функции от входа до выходных параметров.

        s 
 #1:  ----- 
      s + 2 

        2 
 #2:  ----- 
      s + 2 

Можно также задать неопределенные, многомерные соединения с помощью iconnect. Рассмотрите два неопределенных ограничения двигателя/генератора среди 4 переменных [V;I;T;W], V-R*I-K*W=0, и T=K*I. Найдите неопределенный 2x2 матричный B так, чтобы [V;T] = B*[W;I].

R = ureal('R',1,'Percentage',[-10 40]); 
K = ureal('K',2e-3,'Percentage',[-30 30]); 
V = icsignal(1); 
I = icsignal(1); 
T = icsignal(1); 
W = icsignal(1); 
M = iconnect; 
M.Input = [W;I]; 
M.Output = [V;T]; 
M.Equation{1} = equate(V-R*I-K*W,iczero(1)); 
M.Equation{2} = equate(T,K*I); 
B = M.System 
UMAT: 2 Rows, 2 Columns 
  K: real, nominal = 0.002, variability = [-30  30]%, 2 occurrences 
  R: real, nominal = 1, variability = [-10  40]%, 1 occurrence     
B.NominalValue 
ans = 
    0.0020    1.0000 
         0    0.0020 

Простое системное соединение, идентичное системе, проиллюстрировано в sysic страницы с описанием. Считайте с тремя входами, 2D выходную матрицу пространства состояний T,

который имеет внутреннюю структуру

P = rss(3,2,2); 
K = rss(1,1,2); 
A = rss(1,1,1); 
W = rss(1,1,1); 
M = iconnect; 
noise = icsignal(1); 
deltemp = icsignal(1); 
setpoint = icsignal(1); 
yp = icsignal(2); 
rad2deg = 57.3 
rad2deg = 
   57.3000 
M.Equation{1} = equate(yp,P*[W*deltemp;A*K*[noise+yp(2);setpoint]]); 
M.Input = [noise;deltemp;setpoint]; 
M.Output = [rad2deg*yp(1);setpoint-yp(2)]; 
T = M.System; 
size(T) 
State-space model with 2 outputs, 3 inputs, and 6 states. 

Ограничения

Синтаксис для iconnect объекты и icsignals очень гибок. Без ухода можно создать неэффективный (т.е. неминимальный) представления, где размерность состояния соединения больше суммы размерностей состояния компонентов. Это в отличие от sysic. В sysic, синтаксис раньше задавал входные параметры к системам (input_to_ListedSubSystemName переменная), обеспечивает вас, чтобы включать каждую подсистему соединения только однажды в уравнениях. Следовательно, соединения, сформированные с sysic покомпонентно минимальны. Таким образом, размерность состояния соединения равняется сумме размерностей состояния компонентов.

Алгоритмы

Каждое уравнение представляет ограничение равенства среди переменных. Вы выбираете переменные ввода и вывода и imp2exp функция делает неявное отношение между ними явным.

Смотрите также

|

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте