quadperf

Вычислите квадратичный H _∞ производительность политемы или зависимой параметром системы

Синтаксис

[perf,P] = quadperf(ps,g,options)

Описание

Усиление RMS изменяющейся во времени системы

E (t) \dot{x} = A (t) x + B (t) u, y = C (t) X + D (t) u

(1)

самый маленький γ> 0 таким образом что

{‖ y ‖}_{L_{2}} \leq γ {‖ u ‖}_{L_{2}}

(2)

для всего входа u (t) с ограниченной энергией. Достаточное условие для уравнения 2 является существованием квадратичной функции Ляпунова

V (x) = ^xT Px, P> 0

таким образом, что

$\forall u \in L_{2}, \frac{d V}{d t} + y^{T} y - γ^{2} u^{T} u < 0$

Минимизация γ по таким квадратичным функциям Ляпунова дает к квадратичному H _∞ производительность, верхняя граница на истинном усилении RMS.

Команда

[perf,P] = quadperf(ps)

вычисляет квадратичный H _∞ производительность perf когда уравнение 1 является политемой или аффинной зависимой параметром системой ps (см. psys). Матрица Ляпунова P, дающий к производительности perf возвращен в P.

Дополнительный вход options предоставляет доступ к следующей задаче и параметрам управления:

Если options(1)=1, perf самый большой фрагмент поля параметра, где квадратичное усиление RMS остается меньшим, чем положительное значение g (только для аффинных зависимых параметром систем). Значение по умолчанию 0.
Если options(2)=1, quadperf использует наименее консервативный квадратичный тест производительности. Значением по умолчанию является options(2)=0 (быстрый режим)
options(3) заданная пользователями верхняя граница на числе обусловленности P (значение по умолчанию равняется 109).

Смотрите также

psys | quadstab

Представлено до R2006a

Документация Robust Control Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.