Сгенерируйте случайные выборки неопределенных переменных в модели Simulink
samples = usample(uvars,N) samples = usample(uvars) samples = usample(uvars,N,Wmax)
Эта функция для генерации случайных выборок неопределенных переменных, сохраненных в структуре данных, которую вы получаете из модели Simulink®, с помощью ufind. Сгенерировать случайные выборки из неопределенных моделей (uss, ufrd) или обобщенные модели в пространстве состояний (genss, genfrd), используйте usample (uss).
samples = usample(uvars,N) генерирует N случайные выборки неопределенных переменных в uvars. uvars структура, которая перечисляет неопределенные переменные (ureal, ucomplex, umargin, или ultidyn) по наименованию. Можно автоматически получить uvars для модели Simulink, которая содержит Неопределенные блоки Пространства состояний с помощью ufindВыборки N-by-1 массив структур, имена полей которого и значения являются именами и демонстрационными значениями неопределенных переменных. Используйте этот синтаксис, вместе с ufind, сгенерировать случайные выборки для неопределенных переменных в моделях Simulink.
samples = usample(uvars) эквивалентно usample(uvars,1).
samples = usample(uvars,N,Wmax) задает ограничения, как описано в uss/usample, для выборки неопределенных переменных типа ultidyn в uvars.
Создайте структуру, которая содержит неопределенные переменные a и b.
uvars = struct('a',ureal('a',5),'b',ultidyn('b',[2 3],'Bound',7))
uvars = struct with fields:
a: [1x1 ureal]
b: [2x3 ultidyn]
Сгенерируйте случайную выборку a и b.
samples = usample(uvars)
samples = struct with fields:
a: 5.6294
b: [2x3 ss]
samples также структура, где каждое поле содержит случайным образом произведенный экземпляр неопределенного типа переменной в uvars. Можно использовать samples симулировать неопределенную модель Simulink в этих значениях как показано в Демонстрационных Неопределенных Переменных в Модели Simulink®.
Сгенерируйте случайные выборки неопределенных переменных в модели Simulink®.
Откройте модель.
open_system('usim_model')
Модель содержит три Неопределенных блока Пространства состояний под названием Несмоделированная Динамика Объекта, Объект и Усиление Датчика. Эти блоки зависят от трех неопределенных переменных под названием input_unc, unc_pole, и sensor_gain.
Используйте ufind найти все Неопределенное Пространство состояний блокируется и неопределенные переменные в модели.
uvars = ufind('usim_model');
Используйте usample сгенерировать случайные выборки input_unc, unc_pole, и sensor_gain. Симулируйте ответ с обратной связью для каждой из этих случайных выборок.
for i=1:10; uval = usample(uvars); sim('usim_model',10); end
Блок MultiPlot Graph отображает симулированные ответы.
Симулируйте неопределенную модель в выбранных значениях параметров
Варьируйтесь неопределенные значения через несколько неопределенных блоков
Анализ робастности в Simulink
ufind | usample (uss) | uss | usubs