Неопределенные модели

Неопределенное пространство состояний и модели частотной характеристики

Неопределенное пространство состояний (uss) модели являются линейными системами с неопределенными матрицами пространства состояний, неопределенной линейной динамикой или обоими. Большинство функций, которые работают над числовыми моделями LTI также, работает над uss модели. Они включают функции соединения моделей, такие как connect и feedback, и линейный анализ функционирует, такие как bode и stepinfo. Некоторые функции, которые генерируют графики, такие как bode и step, постройте случайные выборки неопределенной модели, чтобы дать вам смысл распределения неопределенной динамики.

Кроме того, можно использовать функции, такие как robstab и wcgain выполнять робастность и анализ худшего случая неопределенных систем, представленных uss модели. Можно также использовать настраивающиеся функции, такие как systune для устойчивого контроллера, настраивающегося.

Функции

развернуть все

ussНеопределенная модель в пространстве состояний
urealСоздайте неопределенный действительный параметр
ucomplexСоздайте неопределенный комплексный параметр
ucomplexmСоздайте неопределенную комплексную матрицу
ultidynСоздайте неопределенный линейный независимый от времени объект
umarginУсиление модели и неопределенность фазы
umatСоздайте неопределенную матрицу
ufrdНеопределенная модель данных частотной характеристики
randatomСгенерируйте случайный неопределенный atom объекты
randumatСгенерируйте случайный неопределенный umat объекты
randussСгенерируйте устойчивый, случайный uss объекты
ucoverПодбирайте неопределенную модель к набору ответов LTI
getNominalНоминальная стоимость неопределенной модели
uscaleМасштабируйте неопределенность в блоке или системе
plot (umargin)Визуализируйте усиление и неопределенность фазы в umargin блок
actual2normalizedПреобразуйте фактические значения к нормированным значениям
normalized2actualПреобразуйте значение для атома в нормализованных координатах к соответствующему фактическому значению
getLimitsОбласть значений валидности для действительного неопределенного (urealПараметры
simplifyУпростите представление неопределенного объекта
isuncertainПроверяйте, является ли аргумент неопределенным типом класса
lftdataРазложите неопределенные объекты на бесспорный фиксированный, и нормировал неопределенные части
ltiarray2ussВычислите неопределенную систему, ограничивающую данный LTI ss массив

Темы

Неопределенные модели

Введение в неопределенные элементы

Неопределенными элементами являются базовые блоки для представления систем с неопределенностью.

Создайте модели неопределенных систем

Представляйте неопределенные параметры и несмоделированную динамику в линейных независимых от времени моделях.

Неопределенные соединения моделей

Взаимосвязанные модели, которые включают системы неопределенными параметрами или динамикой.

Упрощение представления неопределенных объектов

Упростите неопределенные модели, созданные от неопределенных элементов, чтобы гарантировать, что внутреннее представление модели минимально.

Разложение неопределенных объектов

Доступ к нормированному представлению LFT, лежащему в основе неопределенных моделей.

Основы объекта модели

Что такое объекты модели? (Control System Toolbox)

Объекты модели представляют линейные системы как специализированные контейнеры данных, которые инкапсулируют данные модели и атрибуты структурированным способом.

Типы объектов модели (Control System Toolbox)

Типы объекта модели включают числовые модели для представления систем с фиксированными коэффициентами и обобщенных моделей для систем с настраиваемыми или неопределенными коэффициентами.

Моделирование системы управления с объектами модели (Control System Toolbox)

Объекты модели могут представлять компоненты, такие как объект, приводы, датчики или контроллеры. Вы соединяете объекты модели, чтобы создать совокупные модели, которые представляют объединенный ответ нескольких элементов.

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте