Неопределенные модели
Неопределенное пространство состояний (uss) модели являются линейными системами с неопределенными матрицами пространства состояний, неопределенной линейной динамикой или обоими. Большинство функций, которые работают над числовыми моделями LTI также, работает над uss модели. Они включают функции соединения моделей, такие как connect и feedback, и линейный анализ функционирует, такие как bode и stepinfo. Некоторые функции, которые генерируют графики, такие как bode и step, постройте случайные выборки неопределенной модели, чтобы дать вам смысл распределения неопределенной динамики.
Кроме того, можно использовать функции, такие как robstab и wcgain выполнять робастность и анализ худшего случая неопределенных систем, представленных uss модели. Можно также использовать настраивающиеся функции, такие как systune для устойчивого контроллера, настраивающегося.
Функции
Темы
Неопределенные модели
Введение в неопределенные элементы
Неопределенными элементами являются базовые блоки для представления систем с неопределенностью.
- Неопределенные действительные параметры
- Неопределенные элементы динамики LTI
- Неопределенное усиление и фаза
- Неопределенные матрицы
- Неопределенные комплексные параметры и матрицы
- Системы с несмоделированной динамикой
Создайте модели неопределенных систем
Представляйте неопределенные параметры и несмоделированную динамику в линейных независимых от времени моделях.
- Неопределенные модели в пространстве состояний
- Система неопределенными параметрами
- Создайте неопределенные модели данных частотной характеристики
Неопределенные соединения моделей
Взаимосвязанные модели, которые включают системы неопределенными параметрами или динамикой.
Упрощение представления неопределенных объектов
Упростите неопределенные модели, созданные от неопределенных элементов, чтобы гарантировать, что внутреннее представление модели минимально.
Разложение неопределенных объектов
Доступ к нормированному представлению LFT, лежащему в основе неопределенных моделей.
Основы объекта модели
Что такое объекты модели? (Control System Toolbox)
Объекты модели представляют линейные системы как специализированные контейнеры данных, которые инкапсулируют данные модели и атрибуты структурированным способом.
Типы объектов модели (Control System Toolbox)
Типы объекта модели включают числовые модели для представления систем с фиксированными коэффициентами и обобщенных моделей для систем с настраиваемыми или неопределенными коэффициентами.
- Модели динамической системы (Control System Toolbox)
- Статические модели (Control System Toolbox)
- Обобщенные модели (Control System Toolbox)
Моделирование системы управления с объектами модели (Control System Toolbox)
Объекты модели могут представлять компоненты, такие как объект, приводы, датчики или контроллеры. Вы соединяете объекты модели, чтобы создать совокупные модели, которые представляют объединенный ответ нескольких элементов.
