Exponenta Banner

readScanAngles

Возвратите углы сканирования для лазерных показаний области значений сканирования

свернуть все на странице

Синтаксис

angles = readScanAngles(scan)

Описание

пример

angles = readScanAngles(scan) вычисляет углы сканирования, angles, соответствуя показаниям области значений в лазерном сообщении сканирования, scan. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительного z - оси с нулевым углом вдоль x - ось. angles возвращен в радианах и перенесен к [–pi\PiИнтервал.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Выборка загрузки сообщения ROS включая лазер ROS сканирует сообщение, scan.

exampleHelperROSLoadMessages

Считайте углы сканирования из лазерного сканирования.

angles = readScanAngles(scan)
angles = 640×1

   -0.5467
   -0.5450
   -0.5433
   -0.5416
   -0.5399
   -0.5382
   -0.5364
   -0.5347
   -0.5330
   -0.5313
      ⋮

Входные параметры

свернуть все

'sensor_msgs/LaserScan' Сообщение ROS в виде LaserScan указатель на объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Углы сканирования для лазерных данных сканирования, возвращенных как n-by-1 матрица в радианах. Углы измеряются против часовой стрелки вокруг положительного z - оси с нулевым углом вдоль x - ось. angles возвращен в радианах и перенесен к [–pi\PiИнтервал.

Смотрите также

|

Введенный в R2019b

Документация ROS Toolbox
Поддержка