Этот класс представляет узел ROS 2 и позволяет вам связываться с остальной частью сети ROS 2. Необходимо создать узел, прежде чем можно будет создать издателей и подписчиков.
node = ros2node(Name) инициализирует узел ROS 2 данным Name. Узлом будет в сети, заданной доменной идентификацией 0, если в противном случае не задано ROS_DOMAIN_ID переменная окружения.
Name — Имя узла представьте в виде строки | массив символов
Имя узла в сети ROS 2.
Примечание
В ROS 1 имена узла уникальны, и это осуществляется путем закрытия существующих узлов, когда новый узел с тем же именем запускается. В ROS 2 еще не осуществляется уникальность имен узла. При создании нового узла используйте ros2 функционируйте, чтобы перечислить существующие узлы.
ID — Доменная идентификация сети неотрицательное скалярное целое число
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
