Используйте блоки от библиотеки Continuous до дифференциальных уравнений модели. Можно взять производную времени сигнала. Можно интегрировать или задержать сигнал. Можно смоделировать ПИД-регуляторы и линейные системы с помощью представлений пространства состояний или передаточной функции.
Derivative | Выводит производную по времени от входа |
Descriptor State-Space | Моделирование линейных неявных систем |
Entity Transport Delay | Введите задержку распространения сообщения SimEvents |
First Order Hold | Реализация линейно экстраполированной задержки первого порядка входного сигнала |
Integrator | Интегрируйте сигнал |
Integrator Limited | Интегрируйте сигнал |
PID Controller | ПИД-регулятор в непрерывном времени или дискретном времени |
PID Controller (2DOF) | ПИД-регулятор с двумя степенями свободы непрерывного времени или дискретного времени |
Second-Order Integrator | Интегрируйте входной сигнал дважды |
Second-Order Integrator Limited | Интегрируйте входной сигнал дважды |
State-Space | Реализуйте линейную систему в пространстве состояний |
Transfer Fcn | Моделируйте линейную систему передаточной функцией |
Transport Delay | Задержка входа на заданное количество времени |
Variable Time Delay | Задержка входа на переменное количество времени |
Variable Transport Delay | Задержка входа на переменное количество времени |
Zero-Pole | Моделируйте систему передаточной функцией с нулями-полюсами-усилителем |
Смоделируйте непрерывную систему
Смоделируйте систему с переменными, заданными во всех временных стоимостях.
Моделирование киберфизических систем
Транспортная задержка модели ленточного конвейера переменной скорости