Создайте данные моделирования

Во-первых, создайте данные моделирования путем симуляции модели это данные логов. Этот пример использует ex_sldemo_absbrake модель и анализирует эффект изменения Desired relative slip значение.

Загрузите модель. Используйте set_param функция, чтобы задать начальное значение для относительного промаха и симулировать модель.

load_system('ex_sldemo_absbrake')

set_param('ex_sldemo_absbrake/Desired relative slip','Value','0.24')
out_1 = sim('ex_sldemo_absbrake');

Используйте set_param функция, чтобы задать различное значение для относительного промаха и симулировать модель снова.

set_param('ex_sldemo_absbrake/Desired relative slip','Value','0.25')
out_2 = sim('ex_sldemo_absbrake');

Сравните запуски Используя глобальные значения допуска

Во-первых, используйте Simulink.sdi.getAllRunIDs функция, чтобы получить идентификаторы запуска, которые соответствуют последним двум запускам симуляции.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runID1 = runIDs(end - 1);
runID2 = runIDs(end);

Теперь используйте Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сравнить запуски. Задайте глобальное относительное значение допуска 0.2 и глобальное значение допуска времени 0.5.

runResult = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'reltol',0.2,'timetol',0.5);

Проверяйте Summary свойство возвращенного Simulink.sdi.DiffRunResult объект.

runResult.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 2
      WithinTolerance: 2
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

Два сравнения сигнала в рамках запуска были в допуске, и два были вне допуска.

Постройте результаты сравнения

Можно использовать графики анализировать результаты сравнения. Доступ к результату сигнала для Ww сигнал от DiffRunResult объект, который содержит результаты сравнения с помощью getResultByIndex функция. Проверяйте Status свойство Simulink.sdi.DiffSignalResult объект.

signalResult_Ww = getResultByIndex(runResult,1)

signalResult_Ww = 
  DiffSignalResult with properties:

           Status: OutOfTolerance
          AlignBy: 'Path'
        SignalID1: 43582
        SignalID2: 43628
    MaxDifference: 12.4878
            Sync1: [1x1 timeseries]
            Sync2: [1x1 timeseries]
             Diff: [1x1 timeseries]

signalResult_Ww.Status

ans = 
OutOfTolerance

Ww результаты сравнения сигнала вне допуска. Постройте сигнал различия анализировать результат.

figure(1)
plot(signalResult_Ww.Diff)

Сохраните результаты сравнения

Можно сохранить результаты сравнения в файл MLDATX, чтобы анализировать позже или совместно использовать с коллегой. Используйте saveResult функция, чтобы сохранить данные о запуске и результаты сравнения.

saveResult(runResult,'desiredSlipResults')

Файл MLDATX desiredSlipResults создается в рабочей директории. Используйте Simulink.sdi.load функционируйте или open функционируйте, чтобы просмотреть результаты в файле MLDATX.

Сконфигурируйте модель

Загрузите модель и отметьте представляющие интерес сигналы для логгирования. Этот пример данные логов для q и alpha сигналы.

load_system('slexAircraftExample')

Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Aircraft Dynamics Model',3,'on')
Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Aircraft Dynamics Model',4,'on')

Запустите симуляции

Запуститесь симуляции с различным lowpass фильтруют постоянные времени, чтобы сгенерировать результаты выдержать сравнение. slexAircraftExample модель хранит переменные, сопоставленные моделью в рабочем пространстве модели. Чтобы изменить значение постоянной времени, получите доступ к рабочему пространству модели и используйте assignin функция.

out1 = sim('slexAircraftExample');

modelWorkspace = get_param('slexAircraftExample','modelworkspace');
assignin(modelWorkspace,'Ts',1)

out2 = sim('slexAircraftExample');

Доступ и сравнивает результаты симуляции

Доступ к результатам симуляции с помощью Инспектора Данных моделирования программируемый интерфейс. Каждая симуляция создает запуск в Инспекторе Данных моделирования с уникальным ID запуска. Вы используете идентификаторы запуска, чтобы сравнить результаты симуляции.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runIDTs1 = runIDs(end-1);
runIDTs2 = runIDs(end);

Используйте Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сравнить данные из симуляций. Затем смотрите Status свойство результата сигнала видеть, находились ли сигналы в пределах допуска по умолчанию 0.

diffRun1 = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2);

sig1Result1 = getResultByIndex(diffRun1,1);
sig2Result1 = getResultByIndex(diffRun1,2);

sig1Result1.Status

ans = 
OutOfTolerance

sig2Result1.Status

ans = 
OutOfTolerance

Сравните запуски с допусками сигнала

По умолчанию сигналы используют 0 для всех значений допуска, таким образом, сравнение возвращает результаты из допуска, когда сигналы не идентичны. Чтобы далее анализировать эффект изменения постоянной времени, задайте значения допуска для сигналов. Можно задать допуски к программируемому сравнению с помощью свойств Simulink.sdi.Signal объекты в запусках вы выдерживаете сравнение. Сравнение использует допуски, заданные в базовом Signal объект. Этот пример задает комбинацию времени и абсолютных допусков.

Задавать допуски, первый доступ Simulink.sdi.Signal объекты, которые соответствуют каждому сигналу в запусках, которые вы хотите сравнить.

run1 = Simulink.sdi.getRun(runIDTs1);
sigID1 = getSignalIDByIndex(run1,1);
sigID2 = getSignalIDByIndex(run1,2);

sig1 = Simulink.sdi.getSignal(sigID1);
sig2 = Simulink.sdi.getSignal(sigID2);

Проверяйте Name свойство идентифицировать каждый Signal объект.

sig1.Name

ans = 
'q, rad/sec'

sig2.Name

ans = 
'alpha, rad'

Задайте абсолютный допуск 0.1 и допуск времени 0.6 для q сигнал с помощью AbsTol и TimeTol свойства q предупредите об объекте в базовом запуске.

sig1.AbsTol = 0.1;
sig1.TimeTol = 0.6;

Задайте абсолютный допуск 0.2 и допуск времени 0.8 для alpha сигнал с помощью AbsTol и TimeTol свойства alpha предупредите об объекте в базовом запуске.

sig2.AbsTol = 0.2;
sig2.TimeTol = 0.8;

Сравните запуски снова и получите доступ к результатам.

diffRun2 = Simulink.sdi.compareRuns(runIDTs1,runIDTs2);
sig1Result2 = getResultByIndex(diffRun2,1);
sig2Result2 = getResultByIndex(diffRun2,2);

Проверяйте Status свойство каждого сигнала определить, находились ли результаты сравнения в пределах заданных допусков.

sig1Result2.Status

ans = 
WithinTolerance

sig2Result2.Status

ans = 
WithinTolerance

Создайте данные о рабочей области

Simulink.sdi.compareRuns функция сравнивает данные временных рядов. Создайте данные для синусоиды, чтобы использовать в качестве базового сигнала, с помощью timeseries формат. Дайте timeseries имя Wave Data.

time = 0:0.1:20;
sig1vals = sin(2*pi/5*time);
sig1_ts = timeseries(sig1vals,time);
sig1_ts.Name = 'Wave Data';

Создайте вторую синусоиду, чтобы выдержать сравнение с базовым сигналом. Используйте немного отличающийся временной вектор и ослабьте сигнал, таким образом, два сигнала не идентичны. Бросьте данные сигнала к single тип данных. Также назовите этот timeseries объект Wave Data. Инспектор Данных моделирования алгоритм сравнения выровняет эти сигналы для сравнения с помощью имени.

time2 = 0:0.1:22;
sig2vals = single(0.98*sin(2*pi/5*time2));
sig2_ts = timeseries(sig2vals,time2);
sig2_ts.Name = 'Wave Data';

Создайте и сравните запуски в инспекторе данных моделирования

Simulink.sdi.compareRuns функция сравнивает данные, содержавшиеся в Simulink.sdi.Run объекты. Используйте Simulink.sdi.createRun функция, чтобы создать запуски в Инспекторе Данных моделирования для данных. Simulink.sdi.createRun функция возвращает ID запуска для каждого созданного запуска.

runID1 = Simulink.sdi.createRun('Baseline Run','vars',sig1_ts);
runID2 = Simulink.sdi.createRun('Compare to Run','vars',sig2_ts);

Можно использовать Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сравнить запуски. Алгоритм сравнения преобразует данные сигнала в double тип данных и синхронизирует данные сигнала прежде, чем вычислить сигнал различия.

basic_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2);

Проверяйте Summary свойство возвращенного Simulink.sdi.DiffRunResult объект видеть результат сравнения.

basic_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 1
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

Различие между сигналами вне допуска.

Сравните запуски и проверку на соответствие типа данных

В зависимости от ваших системных требований можно хотеть типы данных для сигналов, которые вы сравниваете с соответствием. Можно использовать Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сконфигурировать алгоритм сравнения, чтобы проверять на и сообщить о неверных типах данных.

dataType_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'DataType','MustMatch');
dataType_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 1
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 0
          Unsupported: 0

Результатом сравнения сигнала является теперь DataTypeMismatch потому что данными для базового сигнала является double тип данных, в то время как данными для сигнала по сравнению с базовой линией является single тип данных.

Сравните запуски и проверяйте на соответствие запуска и времени остановки

Можно использовать Simulink.sdi.compareRuns функция, чтобы сконфигурировать алгоритм сравнения, чтобы проверять, имеют ли выровненные сигналы то же самое, запускается и времена остановки.

startStop_DRR = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'StartStop','MustMatch');
startStop_DRR.Summary

ans = struct with fields:
       OutOfTolerance: 0
      WithinTolerance: 0
            Unaligned: 0
        UnitsMismatch: 0
                Empty: 0
             Canceled: 0
          EmptySynced: 0
     DataTypeMismatch: 0
         TimeMismatch: 0
    StartStopMismatch: 1
          Unsupported: 0

Результатом сравнения сигнала является теперь StartStopMismatch потому что сигналы, созданные в рабочей области, имеют различные времена остановки.

Сгенерируйте данные моделирования, чтобы выдержать сравнение

Запустите путем загрузки slexAircraftExample система и отмечающие представляющие интерес сигналы для логгирования.

load_system('slexAircraftExample')

Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Pilot',1,'on')
Simulink.sdi.markSignalForStreaming('slexAircraftExample/Aircraft Dynamics Model',... 
    4,'on')

Этот пример запускает две симуляции slexAircraftExample модель с различными значениями для переменной Ts. Используйте get_param получить доступ к рабочему пространству модели для slexAircraftExample модель. Затем присвойте значение для переменной и запустите первую симуляцию.

modelWorkspace = get_param('slexAircraftExample','modelworkspace');
modelWorkspace.assignin('Ts',0.1);

out_1 = sim('slexAircraftExample');

Измените значение Ts и запустите вторую симуляцию. Затем,

modelWorkspace.assignin('Ts',0.2);

out_2 = sim('slexAircraftExample');
 

Используйте Simulink.sdi.getAllRunIDs функционируйте, чтобы получить доступ к идентификаторам запуска для двух запусков симуляции, созданных, когда вы симулировали slexAircraftExample модель.

runIDs = Simulink.sdi.getAllRunIDs;
runID1 = runIDs(end-1);
runID2 = runIDs(end);

Задайте критерии выравнивания сравнения

Прежде, чем запустить сравнение, задайте, как вы хотите, чтобы Инспектор Данных моделирования выровнял сигналы между запусками. Этот пример выравнивает сигналы их именем, затем их блоком path, и затем их идентификатором Simulink.

alignMethods = [Simulink.sdi.AlignType.SignalName
               Simulink.sdi.AlignType.BlockPath
               Simulink.sdi.AlignType.SID];

Сравните запуски с заданными критериями выравнивания

Сравните данные моделирования в своих двух запусках, с помощью критериев выравнивания, которые вы задали. Сравнение использует маленький допуск времени, чтобы составлять эффект различий в размере шага, используемом решателем на переходе входа прямоугольной волны.

diffResults = Simulink.sdi.compareRuns(runID1,runID2,'align',alignMethods,...
    'timetol',0.005);

Проверяйте результаты сравнения на выровненные сигналы

Можно использовать getResultByIndex метод, чтобы получить доступ к сравнению приводит для выровненных сигналов к запускам, которые вы сравнили. Можно использовать Count свойство Simulink.sdi.DiffRunResult возразите, чтобы настроить for цикл, чтобы проверять Status свойство для каждого Simulink.sdi.DiffSignalResult объект.

numComparisons = diffResults.count;

for k = 1:numComparisons
    resultAtIdx = getResultByIndex(diffResults,k);
    
    sigID1 = resultAtIdx.signalID1;
    sigID2 = resultAtIdx.signalID2;
    
    sig1 = Simulink.sdi.getSignal(sigID1);
    sig2 = Simulink.sdi.getSignal(sigID2);
    
    displayStr = 'Signals %s and %s: %s \n';
    fprintf(displayStr,sig1.Name,sig2.Name,resultAtIdx.Status);
end

Signals alpha, rad and alpha, rad: OutOfTolerance 
Signals Stick and Stick: WithinTolerance