Simulation 3D Actor Transform Set

Установите перевод агента, вращение, шкалу

Библиотека:
Vehicle Dynamics Blockset / Сценарии Транспортного средства / Sim3D / Ядро Sim3D

Описание

Блок Simulation 3D Actor Transform Set устанавливает перевод агента, вращение и шкалу в 3D среде визуализации.

Блок использует зафиксированную транспортным средством систему координат, которая первоначально выравнивается с инерционной системой мировой координаты.

Ось	Описание
X	Передайте направление транспортного средства Список — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X
Y	Расширяет справа от транспортного средства, первоначально найдите что-либо подобное к наземной плоскости Подача — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y
Z	Расширяет вверх Отклонение от курса — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z

Ось

Описание

Передайте направление транспортного средства

Список — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси X

Расширяет справа от транспортного средства, первоначально найдите что-либо подобное к наземной плоскости

Подача — вращение, Выполненное правой рукой, вокруг Оси Y

Расширяет вверх

Отклонение от курса — вращение, Выполненное левой рукой, вокруг оси Z

Агенты являются объектами сцены, которые поддерживают 3D перевод, вращение и шкалу. Части являются компонентами агента. Компоненты не существуют собой; они сопоставлены с агентом.

Совет

Проверьте, что блок Simulation 3D Actor Transform Set выполняется перед блоком Simulation 3D Scene Configuration. Тем путем Simulation 3D Actor Transform Set готовит данные сигнала, прежде чем Нереальная среда визуализации Engine^® 3D получит его. Чтобы проверять порядок выполнения блока, щелкните правой кнопкой по блокам и выберите Properties. На вкладке General подтвердите эти настройки Priority:

Simulation 3D Scene Configuration — 0
Simulation 3D Actor Transform Set — -1

Для получения дополнительной информации о порядке выполнения, смотрите Порядок выполнения Управления и Отображения (Simulink).

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Translation` — Перевод агента
`array`

Перевод агента, в m. Измерения массива являются количеством частей на actor-by-3.

Translation(1,1), Translation(1,2), и Translation(1,3) — Смещение транспортного средства вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.
Translation(...,1), Translation(...,2), и Translation(...,3) — Смещение агента относительно транспортного средства, в зафиксированной транспортным средством системе координат, первоначально выровненной с мировым X-, Y, и осями Z-, соответственно.

Например, рассмотрите агента транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами. Translation сигнал:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о переводе согласно оси и местоположениям колеса, относительно транспортного средства.

$T r a n s l a t i o n = [\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{F L} & Y_{F L} & Z_{F L} \\ X_{F R} & Y_{F R} & Z_{F R} \\ X_{R L} & Y_{R L} & Z_{R L} \\ X_{R R} & Y_{R R} & Z_{R R} \end{matrix}]$

Перевод	Элемент массива
Транспортное средство, _Xv	`Translation(1,1)`
Транспортное средство, _Yv	`Translation(1,2)`
Транспортное средство, _Zv	`Translation(1,3)`
Передняя сторона оставила колесо, _XFL	`Translation(2,1)`
Передняя сторона оставила колесо, _YFL	`Translation(2,2)`
Передняя сторона оставила колесо, _ZFL	`Translation(2,3)`
Переднее правильное колесо, _XFR	`Translation(3,1)`
Переднее правильное колесо, _YFR	`Translation(3,2)`
Переднее правильное колесо, _ZFR	`Translation(3,3)`
Задняя часть оставила колесо, _XRL	`Translation(4,1)`
Задняя часть оставила колесо, _YRL	`Translation(4,2)`
Задняя часть оставила колесо, _ZRL	`Translation(4,3)`
Заднее правильное колесо, _XRR	`Translation(5,1)`
Заднее правильное колесо, _YRR	`Translation(5,2)`
Заднее правильное колесо, _ZRR	`Translation(5,3)`

`Rotation` — Вращение агента
`array`

Вращение агента через [-pi/2, пи/2] область значений, в рад. Измерения массива являются количеством частей на actor-by-3.

Rotation(1,1), Rotation(1,2), и Rotation(1,3) — Вращение транспортного средства вокруг зафиксированной транспортным средством подачи, списка и отклонения от курса Y-, Z-и оси X-, соответственно.
Rotation(...,1), Rotation(...,2), и Rotation(...,3) — Вращение агента вокруг зафиксированной транспортным средством подачи, списка и отклонения от курса Y-, Z-и оси X-, соответственно.

Например, рассмотрите агента транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами. Rotation сигнал::

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о вращении согласно местоположениям колеса и оси.

$R o t a t i o n = [\begin{matrix} P i t c h_{v} & R o l l_{v} & Y a w_{v} \\ P i t c h_{F L} & R o l l_{F L} & Y a w_{F L} \\ P i t c h_{F R} & R o l l_{F R} & Y a w_{F R} \\ P i t c h_{R L} & R o l l_{R L} & Y a w_{R L} \\ P i t c h_{R R} & R o l l_{R R} & Y a w_{R R} \end{matrix}]$

Вращение	Элемент массива
Транспортное средство, _Pitchv	`Rotation(1,1)`
Транспортное средство, _Rollv	`Rotation(1,2)`
Транспортное средство, _Yawv	`Rotation(1,3)`
Передняя сторона оставила колесо, _PitchFL	`Rotation(2,1)`
Передняя сторона оставила колесо, _RollFL	`Rotation(2,2)`
Передняя сторона оставила колесо, _YawFL	`Rotation(2,3)`
Переднее правильное колесо, _PitchFR	`Rotation(3,1)`
Переднее правильное колесо, _RollFR	`Rotation(3,2)`
Переднее правильное колесо, _YawFR	`Rotation(3,3)`
Задняя часть оставила колесо, _PitchRL	`Rotation(4,1)`
Задняя часть оставила колесо, _RollRL	`Rotation(4,2)`
Задняя часть оставила колесо, _YawRL	`Rotation(4,3)`
Заднее правильное колесо, _PitchRR	`Rotation(5,1)`
Заднее правильное колесо, _RollRR	`Rotation(5,2)`
Заднее правильное колесо, _YawRR	`Rotation(5,3)`

`Scale` — Шкала агента
`array`

Шкала агента. Измерения массива являются количеством количества частей на actor-by-3.

Scale(1,1), Scale(1,2), и Scale(1,3) — Шкала транспортного средства вдоль мирового X-, Y-и осей Z-, соответственно.
Scale(...,1), Scale(...,2), и Scale(...,3) — Шкала агента вдоль мирового X-, Y-и осей Z-, соответственно.

Например, рассмотрите агента транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами. Scale сигнал:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о шкале согласно местоположениям колеса и оси.

$S c a l e = [\begin{matrix} X_{V_{s c a l e}} & Y_{V_{s c a l e}} & Z_{V_{s c a l e}} \\ X_{F L_{s c a l e}} & Y_{F L_{s c a l e}} & Z_{F L_{s c a l e}} \\ X_{F R_{s c a l e}} & Y_{F R_{s c a l e}} & Z_{F R_{s c a l e}} \\ X_{R L_{s c a l e}} & Y_{R L_{s c a l e}} & Z_{R L_{s c a l e}} \\ X_{R R_{s c a l e}} & Y_{R R_{s c a l e}} & Z_{R R_{s c a l e}} \end{matrix}]$

Шкала	Элемент массива
Транспортное средство, _{_Xvscale}	`Scale(1,1)`
Транспортное средство, _{_Yvscale}	`Scale(1,2)`
Транспортное средство, _{_Zvscale}	`Scale(1,3)`
Передняя сторона оставила колесо, _{_XFLscale}	`Scale(2,1)`
Передняя сторона оставила колесо, _{_YFLscale}	`Scale(2,2)`
Передняя сторона оставила колесо, _{_ZFLscale}	`Scale(2,3)`
Переднее правильное колесо, _{_XFRscale}	`Scale(3,1)`
Переднее правильное колесо, _{_YFRscale}	`Scale(3,2)`
Переднее правильное колесо, _{_ZFRscale}	`Scale(3,3)`
Задняя часть оставила колесо, _{_XRLscale}	`Scale(4,1)`
Задняя часть оставила колесо, _{_YRLscale}	`Scale(4,2)`
Задняя часть оставила колесо, _{_ZRLscale}	`Scale(4,3)`
Заднее правильное колесо, _{_XRRscale}	`Scale(5,1)`
Заднее правильное колесо, _{_YRRscale}	`Scale(5,2)`
Заднее правильное колесо, _{_ZRRscale}	`Scale(5,3)`

Параметры

развернуть все

Setup агента

`Tag for actor in 3D scene, ActorTag` Имя
`SimulinkActor1` (значение по умолчанию) | вектор символов

Имя агента.

Блок не поддерживает несколько экземпляров того же тега агента. Чтобы относиться к тому же агенту сцены, когда вы будете использовать 3D пары блока (например, Simulation 3D Actor Transform Get и Simulation 3D Actor Transform Set), задайте тот же Тег для агента в 3D сцене, параметре ActorTag.

`Number of parts per actor to set, NumberOfParts` Имя
1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Количество частей на агента. Агенты являются объектами сцены, которые поддерживают 3D перевод, вращение и шкалу. Части являются компонентами агента. Компоненты не существуют собой; они сопоставлены с агентом. Как правило, агент транспортного средства с телом и четыре колеса имеют 5 частей.

Начальные значения

`Initial array values to translate actor per part, Translation` — Исходное положение агента
[0 0 0] (значение по умолчанию) | `array`

Исходное положение агента, вдоль мирового X-, Y-и осей Z-, в m.

Измерения массива являются количеством частей на actor-by-3.

Translation(1,1), Translation(1,2), и Translation(1,3) — Смещение транспортного средства вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.
Translation(...,1), Translation(...,2), и Translation(...,3) — Смещение агента относительно транспортного средства, в зафиксированной транспортным средством системе координат, первоначально выровненной с мировым X-, Y, и осями Z-, соответственно.

Например, рассмотрите агента транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами. Параметр:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о переводе согласно оси и местоположениям колеса, относительно транспортного средства.

Перевод	Элемент массива
Транспортное средство, _Xv	`Translation(1,1)`
Транспортное средство, _Yv	`Translation(1,2)`
Транспортное средство, _Zv	`Translation(1,3)`
Передняя сторона оставила колесо, _XFL	`Translation(2,1)`
Передняя сторона оставила колесо, _YFL	`Translation(2,2)`
Передняя сторона оставила колесо, _ZFL	`Translation(2,3)`
Переднее правильное колесо, _XFR	`Translation(3,1)`
Переднее правильное колесо, _YFR	`Translation(3,2)`
Переднее правильное колесо, _ZFR	`Translation(3,3)`
Задняя часть оставила колесо, _XRL	`Translation(4,1)`
Задняя часть оставила колесо, _YRL	`Translation(4,2)`
Задняя часть оставила колесо, _ZRL	`Translation(4,3)`
Заднее правильное колесо, _XRR	`Translation(5,1)`
Заднее правильное колесо, _YRR	`Translation(5,2)`
Заднее правильное колесо, _ZRR	`Translation(5,3)`

`Initial array values to rotate actor per part, Rotation` — Вращение начальной буквы агента
[0 0 0] (значение по умолчанию) | `array`

Вращение начальной буквы агента вокруг мирового X-, Y-и осей Z-через [-pi/2, пи/2] область значений, в рад.

Измерения массива являются количеством частей на actor-by-3.

Rotation(1,1), Rotation(1,2), и Rotation(1,3) — Вращение транспортного средства вокруг зафиксированной транспортным средством подачи, списка и отклонения от курса Y-, Z-и оси X-, соответственно.
Rotation(...,1), Rotation(...,2), и Rotation(...,3) — Вращение агента вокруг зафиксированной транспортным средством подачи, списка и отклонения от курса Y-, Z-и оси X-, соответственно.

Например, рассмотрите агента транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами. Параметр:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о вращении согласно местоположениям колеса и оси.

Вращение	Элемент массива
Транспортное средство, _Pitchv	`Rotation(1,1)`
Транспортное средство, _Rollv	`Rotation(1,2)`
Транспортное средство, _Yawv	`Rotation(1,3)`
Передняя сторона оставила колесо, _PitchFL	`Rotation(2,1)`
Передняя сторона оставила колесо, _RollFL	`Rotation(2,2)`
Передняя сторона оставила колесо, _YawFL	`Rotation(2,3)`
Переднее правильное колесо, _PitchFR	`Rotation(3,1)`
Переднее правильное колесо, _RollFR	`Rotation(3,2)`
Переднее правильное колесо, _YawFR	`Rotation(3,3)`
Задняя часть оставила колесо, _PitchRL	`Rotation(4,1)`
Задняя часть оставила колесо, _RollRL	`Rotation(4,2)`
Задняя часть оставила колесо, _YawRL	`Rotation(4,3)`
Заднее правильное колесо, _PitchRR	`Rotation(5,1)`
Заднее правильное колесо, _RollRR	`Rotation(5,2)`
Заднее правильное колесо, _YawRR	`Rotation(5,3)`

`Initial array values to scale actor per part, Scale` — Шкала начальной буквы агента
[1 1 1] (значение по умолчанию) | `array`

Шкала начальной буквы агента.

Измерения массива являются количеством количества частей на actor-by-3.

Scale(1,1), Scale(1,2), и Scale(1,3) — Шкала транспортного средства вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.
Scale(...,1), Scale(...,2), и Scale(...,3) — Шкала агента вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.

Например, рассмотрите агента транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами. Параметр:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о шкале согласно местоположениям колеса и оси.

Шкала	Элемент массива	Масштабируйте ось
Транспортное средство, _{_Xvscale}	`Scale(1,1)`	Мировая ось X
Транспортное средство, _{_Yvscale}	`Scale(1,2)`	Мировая ось Y
Транспортное средство, _{_Zvscale}	`Scale(1,3)`	Мировая ось Z
Передняя сторона оставила колесо, _{_XFLscale}	`Scale(2,1)`	Мировая ось X
Передняя сторона оставила колесо, _{_YFLscale}	`Scale(2,2)`	Мировая ось Y
Передняя сторона оставила колесо, _{_ZFLscale}	`Scale(2,3)`	Мировая ось Z
Переднее правильное колесо, _{_XFRscale}	`Scale(3,1)`	Мировая ось X
Переднее правильное колесо, _{_YFRscale}	`Scale(3,2)`	Мировая ось Y
Переднее правильное колесо, _{_ZFRscale}	`Scale(3,3)`	Мировая ось Z
Задняя часть оставила колесо, _{_XRLscale}	`Scale(4,1)`	Мировая ось X
Задняя часть оставила колесо, _{_YRLscale}	`Scale(4,2)`	Мировая ось Y
Задняя часть оставила колесо, _{_ZRLscale}	`Scale(4,3)`	Мировая ось Z
Заднее правильное колесо, _{_XRRscale}	`Scale(5,1)`	Мировая ось X
Заднее правильное колесо, _{_YRRscale}	`Scale(5,2)`	Мировая ось Y
Заднее правильное колесо, _{_ZRRscale}	`Scale(5,3)`	Мировая ось Z

`Sample time` 'SampleTime'
-1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Шаг расчета, _Ts. Графическая частота кадров является инверсией шага расчета.

Примеры модели

Scene Interrogation with Camera and Ray Tracing Reference Application

Опрос сцены с примером готовых узлов камеры и трассировки лучей

Опросите 3D Нереальную сцену Engine с моделью динамики аппарата при помощи камеры и проектом примера готовых узлов трассировки лучей.

Документация

Simulation 3D Actor Transform Set

Описание

Совет

Порты

Входной параметр

`Translation` — Перевод агента
`array`

`Rotation` — Вращение агента
`array`

`Scale` — Шкала агента
`array`

Параметры

Setup агента

`Tag for actor in 3D scene, ActorTag` Имя
`SimulinkActor1` (значение по умолчанию) | вектор символов

`Number of parts per actor to set, NumberOfParts` Имя
1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Начальные значения

`Initial array values to translate actor per part, Translation` — Исходное положение агента
[0 0 0] (значение по умолчанию) | `array`

`Initial array values to rotate actor per part, Rotation` — Вращение начальной буквы агента
[0 0 0] (значение по умолчанию) | `array`

`Initial array values to scale actor per part, Scale` — Шкала начальной буквы агента
[1 1 1] (значение по умолчанию) | `array`

`Sample time` 'SampleTime'
-1 (значение по умолчанию) | `scalar`

Примеры модели

Опрос сцены с примером готовых узлов камеры и трассировки лучей

Смотрите также

Темы

Введенный в R2018a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

Документация

Simulation 3D Actor Transform Set

Описание

Совет

Порты

Входной параметр

Translation — Перевод агента array

Rotation — Вращение агента array

Scale — Шкала агента array

Параметры

Setup агента

Tag for actor in 3D scene, ActorTag Имя SimulinkActor1 (значение по умолчанию) | вектор символов

Number of parts per actor to set, NumberOfParts Имя1 (значение по умолчанию) | scalar

Начальные значения

Initial array values to translate actor per part, Translation — Исходное положение агента[0 0 0] (значение по умолчанию) | array

Initial array values to rotate actor per part, Rotation — Вращение начальной буквы агента[0 0 0] (значение по умолчанию) | array

Initial array values to scale actor per part, Scale — Шкала начальной буквы агента[1 1 1] (значение по умолчанию) | array

Sample time 'SampleTime' -1 (значение по умолчанию) | scalar

Примеры модели

Опрос сцены с примером готовых узлов камеры и трассировки лучей

Смотрите также

Темы

Введенный в R2018a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`Translation` — Перевод агента
`array`

`Rotation` — Вращение агента
`array`

`Scale` — Шкала агента
`array`

`Tag for actor in 3D scene, ActorTag` Имя
`SimulinkActor1` (значение по умолчанию) | вектор символов

`Number of parts per actor to set, NumberOfParts` Имя
1 (значение по умолчанию) | `scalar`

`Initial array values to translate actor per part, Translation` — Исходное положение агента
[0 0 0] (значение по умолчанию) | `array`

`Initial array values to rotate actor per part, Rotation` — Вращение начальной буквы агента
[0 0 0] (значение по умолчанию) | `array`

`Initial array values to scale actor per part, Scale` — Шкала начальной буквы агента
[1 1 1] (значение по умолчанию) | `array`

`Sample time` 'SampleTime'
-1 (значение по умолчанию) | `scalar`