Сценарии транспортного средства

Управляйте циклами, моделями драйвера, протестируйте маневры и 3D симуляцию в Нереальной среде визуализации Engine^®

Чтобы сконфигурировать сценарии транспортного средства, используйте цикл диска, драйвер и 3D блоки симуляции.

Блок Drive Cycle Source — Генерирует стандарт или заданный пользователями продольный цикл диска. По умолчанию блок включает FTP–75 управляйте циклом. Чтобы установить дополнительные циклы диска от пакета поддержки, смотрите Пакет Поддержки Для Данных о Цикле Маневра и Диска. Пакет поддержки имеет циклы диска, которые включают расписания переключения передач, например, JC08 и CUEDC.
Блоки драйверов — контроллеры Реализации, которые генерируют нормированное регулирование, ускорение и торможение команд, чтобы отследить скорость или смещение.
3D блоки визуализации — Интегрируют 3D среду визуализации с Simulink^® так, чтобы можно было опросить мир вокруг транспортного средства для того, чтобы фактически протестировать восприятие, управление, и запланировать алгоритмы.

Блоки

Drive Cycle Source	Стандарт или заданный продольный цикл диска
Lateral Driver	Боковой отслеживающий путь контроллер
Longitudinal Driver	Продольный отслеживающий скорость контроллер
Predictive Driver	Прогнозирующий контроллер драйвера, чтобы отследить продольную скорость и боковой путь

Simulation 3D Scene Configuration	Настройка сцены для 3D среды симуляции
Simulation 3D Vehicle	Реализуйте транспортное средство в 3D среде
Simulation 3D Vehicle with Ground Following	Реализуйте транспортное средство, которое следует за землей в 3D среде
Vehicle Terrain Sensor	Транспортное средство и расстояния шины до объектов

Simulation 3D Actor Transform Get	Получите перевод агента, вращение, шкалу
Simulation 3D Actor Transform Set	Установите перевод агента, вращение, шкалу
Simulation 3D Camera Get	Изображение камеры
Simulation 3D Message Get	Получите данные Нереальной средой визуализации Engine
Simulation 3D Message Set	Отправьте данные в Нереальную среду визуализации Engine

Curved Road	Кривая дорожная 3D среда
Double Lane Change	Двойное изменение маршрута 3D среда
Open Surface	Открытая поверхностная 3D среда
Large Parking Lot	Большая парковка 3D среда
Parking Lot	Парковка 3D среда
Straight Road	Прямая дорожная 3D среда
US City Block	Городской квартал США 3D среда
US Highway	Магистраль США 3D среда
Virtual Mcity	Виртуальный Макити 3D среда

Box Truck	Размерности транспортного средства тележки с кузовом коробчатой формы
Hatchback	Размерности транспортного средства хэтчбека
Muscle Car	Размерности транспортного средства автомобиля с высокой мощностью
Sedan	Размерности транспортного средства седана
Small Pickup Truck	Небольшие размерности транспортного средства пикапа
Sport Utility Vehicle	Размерности внедорожника