Связь Vehicle Dynamics Blockset с 3D программным обеспечением визуализации
Модели динамики аппарата запускают программируемые маневры в фотореалистической 3D среде визуализации. Vehicle Dynamics Blockset™ интегрирует 3D среду симуляции с Simulink® так, чтобы можно было запросить мир вокруг транспортного средства для того, чтобы фактически протестировать восприятие, управление, и запланировать алгоритмы. Среда визуализации Vehicle Dynamics Blockset использует Нереальный Engine® Epic Games®.
Когда вы используете Vehicle Dynamics Blockset, чтобы запустить маневр, Simulink может co-simulate с механизмом визуализации.
В окружении Simulink, Vehicle Dynamics Blockset:
Определяет следующее положение объектов при помощи 3D обратной связи среды визуализации и моделей динамики аппарата.
Конфигурирует 3D среду визуализации, в частности:
Трассировка лучей
Камеры получения сцены
Начальные положения объекта
В среде механизма визуализации Vehicle Dynamics Blockset располагает объекты и использует трассировку лучей, чтобы запросить среду.