Начало работы с Vehicle Dynamics Blockset

Модель и симулирует динамику аппарата в виртуальной 3D среде

Vehicle Dynamics Blockset™ обеспечивает полностью собранные эталонные модели, которые симулируют ведущие маневры в 3D среде. Можно использовать предварительно созданные сцены, чтобы визуализировать дороги, дорожные знаки, деревья, создания и другие объекты вокруг транспортного средства. Можно настроить образцы модели при помощи собственных данных или заменив подсистему на собственную модель. blockset включает библиотеку компонентов для моделирования движения, регулирования, приостановки, кузовов, тормозов и шин.

Vehicle Dynamics Blockset предоставляет стандартную архитектуру модели, которая может использоваться в процессе разработки. Это поддерживает поездку и обрабатывающие исследования, шасси управляет разработкой, тестированием интеграции программного обеспечения и HIL-тестированием. Путем интеграции моделей динамики аппарата с 3D средой вы можете протестировать ADAS и автоматизировали ведущее восприятие, планирование и программное обеспечение управления. Эти модели позволяют вам протестировать свое транспортное средство со стандартными ведущими маневрами, такими как двойное изменение маршрута или с вашими собственными сценариями.

Примеры

О динамике аппарата

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте