Подтвердите тип сигнала
В приложениях для маркировки, checkSignalType метод подтверждает, поддерживает ли сигнал, выбранный для автоматизации, тип сигнала, относящийся к алгоритму автоматизации.
Алгоритмы, которые автоматизируют маркировку коллекций изображений, видео или последовательностей изображений, поддерживают сигналы типа Image только.
Алгоритмы, которые автоматизируют маркировку облаков точек лидара, поддерживают сигналы типа PointCloud только.
В алгоритмах автоматизации, созданных для Image Labeler и приложений Video Labeler, вы не должны реализовывать этот метод. Если вы действительно реализуете этот метод или используете реализацию по умолчанию, приложения подтверждают это, сигнал имеет тип Image, который является единственным типом сигнала что они поддержка приложений.
В алгоритмах автоматизации, созданных для приложения Ground Truth Labeler, необходимо реализовать этот метод. Используйте этот метод, чтобы подтвердить, поддерживает ли алгоритм автоматизации Image или PointCloud сигналы. Использование приложения Ground Truth Labeler требует Automated Driving Toolbox™.
isValid = checkSignalType(signalType)true допустим ли заданный тип сигнала. В приложении Ground Truth Labeling, если вы выбираете алгоритм автоматизации для типа сигнала, который недопустим и затем нажимает Automate, отображения приложения ошибка.
checkLabelDefinition | checkSetup | vision.labeler.AutomationAlgorithm | vision.labeler.loading.SignalType