Оцените базовую линию стереофотоаппарата
[
оценивает перевод и ориентацию между двумя камерами того же разрешения. stereoParams
,pairsUsed
,estimationErrors
] = estimateStereoBaseline(imagePoints
,worldPoints
,intrinsics1
,intrinsics2
)estimateStereoBaseline
функция лучше всего используется в системе стерео с широкой базовой линией.
[
задает модули в который stereoParams
,pairsUsed
,estimationErrors
] = estimateStereoBaseline(imagePoints
,worldPoints
,intrinsics1
,intrinsics2
,'WorldUnits',units
)worldPoints
измеряются.
cameraCalibrationErrors
| cameraIntrinsics
| cameraParameters
| stereoCalibrationErrors
| stereoParameters