Отобразите облако точек
Загрузите облако точек.
ptCloud = pcread('teapot.ply');Задайте вращение матричное и 3-D преобразование.
x = pi/180;
R = [ cos(x) sin(x) 0 0
-sin(x) cos(x) 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1];
tform = affine3d(R);Вычислите x-_ y_ пределы, которые гарантируют, что вращаемый заварной чайник не отсекается.
lower = min([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]); upper = max([ptCloud.XLimits ptCloud.YLimits]); xlimits = [lower upper]; ylimits = [lower upper]; zlimits = ptCloud.ZLimits;
Создайте проигрыватель и настройте подписи по осям проигрывателя.
player = pcplayer(xlimits,ylimits,zlimits); xlabel(player.Axes,'X (m)'); ylabel(player.Axes,'Y (m)'); zlabel(player.Axes,'Z (m)');
Вращайте заварной чайник вокруг оси z.
for i = 1:360 ptCloud = pctransform(ptCloud,tform); view(player,ptCloud); end
ptCloud — Облако точекpointCloud объектОблако точек в виде pointCloud объект. Объект содержит местоположения, интенсивность и цвета RGB, чтобы представить облако точек.
| Свойство облака точек | Результат рендеринга цвета |
|---|---|
Location только | Сопоставляет z-значение со значением цвета в карте текущего цвета. |
Location и Intensity | Сопоставляет интенсивность со значением цвета в карте текущего цвета. |
Location и Color | Используйте обеспеченный цвет. |
Location, Intensity, и Color | Используйте обеспеченный цвет. |
player — Проигрывательpcplayer объектПроигрыватель для визуализации 3-D потоков данных облака точек в виде pcplayer объект.
xyzPoints — Облако точек x, y и местоположения zОблако точек x, y и местоположения z или в виде M-by-3 или в виде M-by-N-by-3 числовая матрица. M-by-N-by-3 числовая матрица обычно упоминается как organized point cloud. xyzPoints числовая матрица содержит M или M-by-N [x, y, z] точки. Значения z в числовой матрице, которые обычно соответствуют глубине или вертикальному изменению, определяют цвет каждой точки.
color — Цвет облака точекЦвет облака точек точек в виде одного из:
Можно задать тот же цвет для всех точек или различный цвет для каждой точки. Когда вы устанавливаете color к single или double, значения RGB располагаются между [0, 1]. Когда вы устанавливаете color к uint8, значения располагаются между [0, 255].
| Вход точек | Выбор цвета | Допустимые значения C | |
|---|---|---|---|
xyzPoints | Тот же цвет для всех точек | 1 3 вектор RGB или короткое или длинное имя |
|
| Различный цвет для каждой точки | M-by-3 матрица или M-by-N-by-3 матрица, содержащая значения RGB для каждой точки. |
| |
colorMap — Карта цветов облака точек
