Разбиение точек заземления из подготовленных лидарных данных
сегменты организовали 3-D данные о лидаре, groundPtsIdx
= segmentGroundFromLidarData(ptCloud
)ptCloud
, в наземные и неназемные части. Датчик лидара должен быть смонтирован горизонтально таким образом, что все наземные точки наблюдаются на сканировании лидара, самом близком к датчику.
свойства наборов с помощью одной или нескольких пар "имя-значение". Заключите каждое имя свойства в кавычки. Например, groundPtsIdx
= segmentGroundFromLidarData(ptCloud
,Name,Value
)segmentGroundFromLidarData(ptCloud,'ElevationAngleDelta',5)
[1] Bogoslavskyi, я. “Эффективная Онлайновая Сегментация для Разреженных 3D Лазерных Сканирований”. Журнал Фотограмметрии, Дистанционного зондирования и Геоинформатики. Издание 85, Номер 1, 2017, стр 41–52.
pcfitplane
| pcsegdist
| pointCloud
| segmentLidarData
| velodyneFileReader