Считайте данные об облаке точек из файла Velodyne PCAP
velodyneFileReader
объект считывает данные об облаке точек из пакетного получения Velodyne® (PCAP) файл.
создает средство чтения файлов Velodyne, которое читает в данных об облаке точек. Задайте файл PCAP и модель устройства, которая сгенерировала файл. Входные параметры устанавливают veloReader
= velodyneFileReader(fileName
,deviceModel
)FileName
и DeviceModel
свойства непосредственно. Читатель поддерживает VLP-16, Шайбу LITE, Высокая разрешающая способность Шайбы, VLP-32C, HDL-32E, HDL-64E и модели устройства VLS-128.
задает калибровочный XML-файл Velodyne и устанавливает veloReader
= velodyneFileReader(fileName
,deviceModel
,'CalibrationFile',calibFile)CalibrationFile
свойство.