Выберите приложение, чтобы пометить достоверные данные

Можно использовать Computer Vision Toolbox™ и приложения Automated Driving Toolbox™, чтобы пометить достоверные данные. Используйте эти маркированные данные, чтобы подтвердить или обучить алгоритмы, такие как классификаторы изображений, детекторы объектов и сети семантической сегментации. Выбор приложения для маркировки зависит от нескольких факторов, включая поддерживаемые источники данных, метки и типы автоматизации.

Один ключевой фактор является типом данных, которые вы хотите пометить.

  • Если ваши данные являются коллекцией изображений, используйте приложение Image Labeler. image collection является неупорядоченным набором изображений, которые могут отличаться по размеру. Например, можно использовать приложение, чтобы пометить изображения книг для обучения классификатором.

  • Если ваши данные являются одной видео или последовательностью изображений, используйте приложение Video Labeler. image sequence является упорядоченным множеством изображений, которое напоминает видео. Например, можно использовать это приложение, чтобы пометить видео или последовательность изображений автомобильного управления на магистрали для обучения детектором объектов.

  • Если ваши данные включают несколько перекрытых временем сигналов, таких как видео, последовательности изображений или сигналы лидара, используют приложение Ground Truth Labeler. Например, можно пометить данные для одной сцены полученными несколькими датчиками смонтированный на транспортном средстве.

Таблица суммирует ключевые возможности этих приложений для маркировки.

Приложение для маркировкиИсточники данныхМаркируйте SupportАвтоматизацияДополнительные функции
Image Labeler (Computer Vision Toolbox)
  • Коллекция изображений

  • Прямоугольные видимые области (ROIs)

  • ROI линии

  • Пиксельные ROI

  • Подметки

  • Атрибуты

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Просмотр визуальной сводки помеченных данных

Video Labeler (Computer Vision Toolbox)
  • Видео

  • Последовательности изображений

  • Источники данных пользовательского изображения

  • Прямоугольные ROIs

  • ROI линии

  • Пиксельные ROI

  • Подметки

  • Атрибуты

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Временные алгоритмы автоматизации

  • Просмотр визуальной сводки помеченных данных

Ground Truth Labeler (Automated Driving Toolbox)
  • Видео

  • Последовательности изображений

  • Источники данных пользовательского изображения

  • Последовательности облака точек (PCD или файлы PLY)

  • Файлы лидара Velodyne®

  • Rosbags (требует ROS Toolbox),

  • Прямоугольные ROIs

  • ROI кубоида

  • ROI линии

  • Пиксельные ROI

  • Подметки

  • Атрибуты

  • Сцены

  • Встроенные алгоритмы автоматизации, включая транспортное средство и алгоритмы обнаружения маршрута и облако точек временный алгоритм интерполяции

  • Пользовательские алгоритмы автоматизации

  • Временные алгоритмы автоматизации

  • Просмотр визуальной сводки помеченных данных

  • Подключите внешний инструмент к приложению для отображения синхронизированных по времени сигналов, таких как лидар или данные шины CAN

  • Настройте интерфейс загрузки, чтобы поддержать дополнительные источники данных

Похожие темы